iMakething 开源项目库

发现优质开源硬件/软件项目，让创客找到好项目

按领域浏览

ESP32 4 个（共 170 个）

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RuView WiFi感知平台
RuView WiFi感知平台

π RuView将普通WiFi信号转为实时空间智能、生命体征监测和存在检测。

3/5 66068
Marlin 3D打印机固件
Marlin 3D打印机固件

Marlin固件优化8/32位微控制器，支持常见功能。

2/5 17410
Arduino ESP32 核心

ESP32系列SoC的Arduino核心。

2/5 16838
NodeMCU 固件
NodeMCU 固件

Lua based interactive firmware for ESP8266, ESP8285 and ESP32

3/5 12460

机器人 4 个（共 165 个）

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计算机科学视频课程列表

List of Computer Science courses with video lectures.

3/5 45180
易采集
易采集

易采集：可视化无代码网页爬虫，可图形化设计执行爬虫任务。

4/5 43863
Python机器人算法库
Python机器人算法库

Python机器人算法示例代码与教材。

5/5 29619
ItChat
ItChat

A complete and graceful API for Wechat. 微信个人号接口、微信机器人及命令行微信，三十行即可自定义个人号机器人。

3/5 22492

智能家居 4 个（共 107 个）

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SmartThings 公共仓库
SmartThings 公共仓库

SmartThings open-source DeviceType Handlers and SmartApps code

3/5 348868
MagicMirror² is an open source modular smart mirror platform. With a growing list of installable modules, the MagicMirro
MagicMirror² is an open source modular smart mirror platform. With a growing list of installable modules, the MagicMirro

MagicMirror² is an open source modular smart mirror platform. With a growing list of installable modules, the MagicMirro

3/5 23547
Frigate NVR
Frigate NVR

NVR with realtime local object detection for IP cameras

3/5 12936
Mongoose 嵌入式网络库
Mongoose 嵌入式网络库

Embedded web server, with TCP/IP network stack, MQTT and Websocket

3/5 11664

机器人电机驱动板 4 个（共 60 个）

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待补充
待补充

With Field Oriented Control (FOC)

3/5 5168
ODrive 高性能电机驱动器
ODrive 高性能电机驱动器

高性能电机控制

3/5 3630
VESC 无刷电机控制器固件
VESC 无刷电机控制器固件

The VESC motor control firmware

1/5 3165
EBiCS 固件

Free FOC firmware for Lishui E-Bike-Controllers

3/5 1424

智能家居, ESP32 4 个（共 46 个）

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Serial Studio
Serial Studio

Open-source telemetry dashboard. Supports UART, BLE, MQTT, Modbus, CAN Bus and more.

3/5 4188
TinyGSM
TinyGSM

A small Arduino library for GSM modules, that just works

3/5 3160
HAA - Home Accessory Architect
HAA - Home Accessory Architect

Advanced firmware to add native Apple HomeKit and custom configurations, compatible with any SoC based on ESP32, ESP32-S

3/5 1476
PJON 网络协议栈
PJON 网络协议栈

PJON (Padded Jittering Operative Network) is an experimental, arduino-compatible, multi-master, multi-media network prot

3/5 968

比赛/竞技 4 个（共 45 个）

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Home Assistant
Home Assistant

开源家庭自动化，本地控制与隐私优先。

4/5 87306
Wechaty
Wechaty

面向聊天机器人开发者的对话式RPA SDK。加入Discord。

4/5 22789
TimescaleDB
TimescaleDB

高性能实时分析时序数据库，作为Postgres扩展打包。

3/5 22719
JPL开源火星车
JPL开源火星车

基于火星探测车的6轮自组装漫游车。

1/5 9367

智能硬件 4 个（共 39 个）

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ThingsBoard
ThingsBoard

开源IoT平台，支持设备管理、数据采集、处理与可视化。

4/5 21803
pangolin
pangolin

基于WireGuard®的身份感知VPN和隧道反向代理，用于远程访问。

4/5 20895
ORB-SLAM3
ORB-SLAM3

ORB-SLAM3：精准开源库，支持视觉、视觉惯性及多地图SLAM。

1/5 8647
FAST-LIO 快速激光雷达-惯性里程计
FAST-LIO 快速激光雷达-惯性里程计

高效鲁棒的LIO包，实现LiDAR-惯性里程计。

1/5 4708

四足/人形机器人 4 个（共 35 个）

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LeRobot
LeRobot

🤗 LeRobot：通过端到端学习让机器人AI更易用。

3/5 24371
SO-ARM100 标准开源机械臂
SO-ARM100 标准开源机械臂

标准Open Arm 100，开放机械臂100。

3/5 6402
开源四足机器人宠物框架，用于开发波士顿动力风格的四足机器人。
开源四足机器人宠物框架，用于开发波士顿动力风格的四足机器人。

开源四足机器人宠物框架，用于开发波士顿动力风格的四足机器人。

2/5 4828
Spot Micro 四足机器人项目
Spot Micro 四足机器人项目

Spot Micro四足机器人项目。

3/5 2061

3D打印 4 个（共 31 个）

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OrcaSlicer
OrcaSlicer

3D打印机G-code生成器，支持Bambu、Prusa等品牌。

4/5 14317
Marlin固件配置库

Configurations for Marlin Firmware

3/5 13772
OctoPrint
OctoPrint

OctoPrint是3D打印机的快速Web界面。

4/5 8994
Slic3r
Slic3r

开源3D打印机路径生成器。

3/5 3619

嵌入式 4 个（共 26 个）

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CasaOS - 你的个人云
CasaOS - 你的个人云

CasaOS - 简单易用的开源个人云系统。

4/5 33889
raylib
raylib

一个简单易用的库，用于享受视频游戏编程。

4/5 33122
ESP8266 去认证攻击测试平台
ESP8266 去认证攻击测试平台

经济实惠的WiFi破解平台，用于测试和学习。

3/5 14785
Arduino IDE 1.x
Arduino IDE 1.x

Arduino IDE 1.x 是用于编程Arduino的开发环境。

3/5 14593

ROS 4 个（共 25 个）

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Autoware
Autoware

Autoware是全球领先的自动驾驶开源软件项目。

1/5 11649
Nav2 - ROS 2导航框架
Nav2 - ROS 2导航框架

ROS 2导航框架与系统

1/5 4292
OpenBot
OpenBot

OpenBot用智能手机作低成本机器人大脑，设计了约

1/5 3281
OpenVSLAM

OpenVSLAM：一个多功能视觉SLAM框架。

1/5 2983

飞控/无人机 4 个（共 24 个）

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QGroundControl
QGroundControl

Cross-platform ground control station for drones (Android, iOS, Mac OS, Linux, Windows)

3/5 19260
openMVG
openMVG

open Multiple View Geometry library. Basis for 3D computer vision and Structure from Motion.

3/5 6860
OpenDroneMap 无人机地图处理工具
OpenDroneMap 无人机地图处理工具

A command line toolkit to generate maps, point clouds, 3D models and DEMs from drone, balloon or kite images. 📷

3/5 5120
Paparazzi UAS

Paparazzi is a free and open-source hardware and software project for unmanned (air) vehicles. This is the main software

3/5 4796

步进电机驱动板 4 个（共 24 个）

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Ethersweep 以太网步进电机控制器
Ethersweep 以太网步进电机控制器

开源易用的以太网步进电机控制器，基于FreeCAD、KiCAD和Arduino。

3/5 573
StepperServoCAN 闭环步进电机控制器
StepperServoCAN 闭环步进电机控制器

闭环步进电机控制器，支持CANbus，开源硬件与代码。

3/5 51
Mr Beam 扩展板

三合一步进电机驱动与激光二极管驱动扩展板，兼容grbl固件。

3/5 8
summary: This project involves developing a self-balancing two-wheeled robot using an ATmega328p (Arduino Nano), an MPU6050 gyros

该项目用ATmega328p和MPU6050开发自平衡两轮机器人。

3/5 7

比赛/竞技、ESP32 4 个（共 23 个）

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Tasmota
Tasmota

ESP8266/ESP32替代固件，支持WebUI配置、OTA更新和自动化。

2/5 24432
WLED
WLED

用ESP32通过WiFi控制WS2812B等数字RGB LED。

2/5 18123
TinyGo

TinyGo：面向微控制器、WASM及CLI的Go编译器，基于LLVM。

2/5 17460
ESPHome
ESPHome

ESPHome通过配置文件控制ESP32等设备。

3/5 11143

机械臂 4 个（共 23 个）

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我的超迷你机械臂机器人项目。
我的超迷你机械臂机器人项目。

我的超迷你机械臂机器人项目。

3/5 15030
BOM, STL files and instructions for PAROL6 3D printed robot arm
BOM, STL files and instructions for PAROL6 3D printed robot arm

BOM, STL files and instructions for PAROL6 3D printed robot arm

3/5 2895
BCN3D Moveo 开源机械臂

开源3D打印教育机械臂。

3/5 1862
hector_slam

hector_slam 提供ROS包，用于非结构化环境（如Ur）中的SLAM。

1/5 734

AI视觉 4 个（共 21 个）

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ORB-SLAM2
ORB-SLAM2

实时SLAM支持单目、双目和RGB-D相机，具备回环检测与重定位功能。

1/5 10165
Cartographer
Cartographer

Cartographer提供2D和3D实时SLAM，支持多平台。

1/5 7856
LIO-SAM
LIO-SAM

LIO-SAM：紧耦合激光雷达惯性里程计，通过平滑与建图实现。

1/5 4749
AlohaMini 开源双臂移动机器人
AlohaMini 开源双臂移动机器人

开源双臂移动机器人，带电动升降功能。

1/5 924

无人机 4 个（共 17 个）

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ArduPilot 自动驾驶仪

ArduPlane、ArduCopter、ArduRover、ArduSub源码。

4/5 15147
PX4 自动驾驶仪
PX4 自动驾驶仪

PX4 Autopilot软件：自动驾驶仪软件。

1/5 11820
Cleanflight 飞控固件
Cleanflight 飞控固件

Clean-code版baseflight飞控固件。

1/5 2723
DJI 机载SDK

DJI Onboard SDK官方仓库

1/5 979

机器人, 飞控/无人机 4 个（共 16 个）

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MissionPlanner 地面控制站
MissionPlanner 地面控制站

Mission Planner Ground Control Station for ArduPilot (c# .net)

3/5 11204
MAVROS

MAVLink to ROS gateway with proxy for Ground Control Station

4/5 4388
Fast-Planner
Fast-Planner

A Robust and Efficient Trajectory Planner for Quadrotors

3/5 3072
gym-pybullet-drones 四旋翼强化学习环境
gym-pybullet-drones 四旋翼强化学习环境

PyBullet Gymnasium environments for single and multi-agent reinforcement learning of quadcopter control

3/5 2160

ESP32, 机器人 4 个（共 12 个）

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PlatformIO Core
PlatformIO Core

Your Gateway to Embedded Software Development Excellence :alien:

3/5 3548
An open and affordable mini quadruped robot based on ESP32.
An open and affordable mini quadruped robot based on ESP32.

基于ESP32的开源廉价迷你四足机器人。

2/5 2602
火星车
火星车

3D printed and driveable Curiosity/Perseverance inspired Rover

1/5 581
待补充
待补充

WIP: ESP32 powered robot dog, quadruped robot. This is just code, hardware in the other repositories

2/5 188

人形机器人 4 个（共 11 个）

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Open source materials for a novel structured legged robot, including mechanical design, electronic design, algorithm sim
Open source materials for a novel structured legged robot, including mechanical design, electronic design, algorithm sim

Open source materials for a novel structured legged robot, including mechanical design, electronic design, algorithm sim

3/5 1632
Codebase for Berkeley Humanoid Lite

Codebase for Berkeley Humanoid Lite

3/5 1351
v1 of Asimov, an open-source humanoid robot
v1 of Asimov, an open-source humanoid robot

v1 of Asimov, an open-source humanoid robot

3/5 850
3D-printed open-source humanoid robot platform for sim-to-real and RL
3D-printed open-source humanoid robot platform for sim-to-real and RL

3D-printed open-source humanoid robot platform for sim-to-real and RL

3/5 783

ESP32, 飞控/无人机 4 个（共 10 个）

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ExpressLRS
ExpressLRS

High Performance Open Source Radio Control Link

3/5 5664
ESP-Drone
ESP-Drone

Mini Drone/Quadcopter Firmware for ESP32 and ESP32-S Series SoCs.

3/5 1772
SoftRF
SoftRF

:airplane: Multi-functional, compatible DIY general aviation proximity awareness system

3/5 1024
待补充
待补充

DroneBridge for ESP32. A secure & transparent telemetry link with support for WiFi and ESP-NOW. Supporting MAVLink, MSP,

2/5 756

比赛/竞技, ESP32 4 个（共 9 个）

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MQTT gateway for ESP8266 or ESP32 with bidirectional 433mhz/315mhz/868mhz, Infrared communications, BLE, Bluetooth, beac
MQTT gateway for ESP8266 or ESP32 with bidirectional 433mhz/315mhz/868mhz, Infrared communications, BLE, Bluetooth, beac

MQTT gateway for ESP8266 or ESP32 with bidirectional 433mhz/315mhz/868mhz, Infrared communications, BLE, Bluetooth, beac

1/5 4016
*That Project's project repository
*That Project's project repository

That Project的项目仓库。

2/5 2402
Open Home Automation with Home Assistant, ESP8266/ESP32 and MQTT
Open Home Automation with Home Assistant, ESP8266/ESP32 and MQTT

用Home Assistant、ESP8266/ESP32和MQTT实现开源家庭自动化。

1/5 995
A visual drag-and-drop editor for ESPHome displays (E-Ink, OLED, LCD, Touch), running as a Home Assistant integration or
A visual drag-and-drop editor for ESPHome displays (E-Ink, OLED, LCD, Touch), running as a Home Assistant integration or

A visual drag-and-drop editor for ESPHome displays (E-Ink, OLED, LCD, Touch), running as a Home Assistant integration or

1/5 901

机器人电机驱动板、舵机驱动板 4 个（共 9 个）

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足球比赛机器人
足球比赛机器人

四轮机器人通过树莓派连接ROS，Arduino控制L298N电机驱动。

3/5 22
StepServo

单通道步进/方向/使能/限位转直流正交编码器，使用L298N驱动。

3/5 17
六自由度舵机机械臂Arduino扩展板
六自由度舵机机械臂Arduino扩展板

Arduino Uno的6自由度伺服机械臂扩展板。

3/5 12
BackSeatDriver - Arduino自主机器人控制库
BackSeatDriver - Arduino自主机器人控制库

C++自主Arduino机器人控制库，支持非阻塞驱动多种机器人。

3/5 3

舵机驱动板 4 个（共 7 个）

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meArm_Adafruit 机械臂运动控制库

Phenoptix meArm运动控制库，支持Arduino与Adafruit 16通道PWM舵机驱动板。

3/5 17
ROS麦克纳姆轮机器人

用NodeMcu/ESP8266和PCA9685，通过ROS Twist消息控制麦克纳姆轮机器人。

3/5 6
MrRobot 机器人
MrRobot 机器人

Fusion 360设计，FlashForge Creator Pro打印，主控Raspbe。

3/5 4
Arduino双足机器人

该仓库包含使用Arduino Uno和PCA9685开发的双足机器人代码。

3/5 3

关节电机驱动板 4 个（共 7 个）

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HA4IoT 智能家居自动化系统
HA4IoT 智能家居自动化系统

.NET开源家庭自动化系统。

3/5 154
OpenQDD V1 开源机器人执行器

开源3D打印机器人执行器。

3/5 114
Bleg
Bleg

开源低成本四足腿设计，采用BLDC执行器。

3/5 19
Spiketon 压电微型线性致动器
Spiketon 压电微型线性致动器

Spiketon微型线性执行器开源版，用于机器人、水疗。

3/5 13

仿真 4 个（共 7 个）

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MagicMirror² 智能魔镜
MagicMirror² 智能魔镜

MagicMirror²是开源模块化智能镜平台，支持安装模块扩展功能。

1/5 23544
JetBot
JetBot

基于NVIDIA Jetson Nano的教育AI机器人。

1/5 3248
Linorobot 开源机器人平台
Linorobot 开源机器人平台

自主地面机器人（2WD、4WD、阿克曼转向、麦克纳姆轮驱动）。

1/5 1098
RoboCup小型组机器人软件

佐治亚理工RoboJackets软件，用于RoboCup小型组联赛。

1/5 190

竞赛 4 个（共 6 个）

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Mbed TLS

开源便携易用的TLS库及PSA Crypto参考实现。

1/5 6674
WPILib 项目

WPILibJ和WPILibC的官方仓库。

1/5 1280
F1TENTH 自动驾驶赛车工作空间
F1TENTH 自动驾驶赛车工作空间

ROS2编写的F1TENTH自主赛车仓库，代码支持实体运行。

1/5 502
Eurobot 机器人资源大全

Eurobot资源编译：课程/视频/组件/讨论/链接。

1/5 70

嵌入AI 4 个（共 6 个）

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sherpa-onnx

Speech-to-text, text-to-speech, speaker diarization, speech enhancement, source separation, and VAD using next-gen Kaldi

3/5 5740
hls4ml
hls4ml

Machine learning on FPGAs using HLS

3/5 2208
MaixPy v1 - K210 边缘AI MicroPython 固件
MaixPy v1 - K210 边缘AI MicroPython 固件

MicroPython for K210 RISC-V, let's play with edge AI easier

3/5 1820
Once-for-All (OFA) 神经网络
Once-for-All (OFA) 神经网络

[ICLR 2020] Once for All: Train One Network and Specialize it for Efficient Deployment

3/5 1376

假手/灵巧手 4 个（共 6 个）

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Open source release of biomimetic dexterous robotic hand, BiDexHand
Open source release of biomimetic dexterous robotic hand, BiDexHand

Open source release of biomimetic dexterous robotic hand, BiDexHand

3/5 231
Affordable (< 200$), light-weight (< 300 gr), anthropomorphic prosthetic hands, using a novel selectively-lockable diffe
Affordable (< 200$), light-weight (< 300 gr), anthropomorphic prosthetic hands, using a novel selectively-lockable diffe

Affordable (< 200$), light-weight (< 300 gr), anthropomorphic prosthetic hands, using a novel selectively-lockable diffe

3/5 176
Affordable (< 100$), light-weight (< 200 gr), adaptive, underactuated robot hands
Affordable (< 100$), light-weight (< 200 gr), adaptive, underactuated robot hands

Affordable (< 100$), light-weight (< 200 gr), adaptive, underactuated robot hands

3/5 132
Anthropomorphic Robot Hand and Arm CAD Model
Anthropomorphic Robot Hand and Arm CAD Model

Anthropomorphic Robot Hand and Arm CAD Model

3/5 86

ROS、机械臂 4 个（共 6 个）

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Arduino-Bot 开源机械臂
Arduino-Bot 开源机械臂

Arduinobot是开源3D打印机械臂，由ROS 2驱动，设计简单成本低。

3/5 90
MeArm 机械臂 ROS-Arduino 集成项目
MeArm 机械臂 ROS-Arduino 集成项目

该项目展示MeArm机械臂通过Arduino与ROS的集成。

3/5 5
Dynominion 自主移动机器人平台
Dynominion 自主移动机器人平台

基于ROS 2的开源AMR平台，负载80kg，支持机械臂集成。

3/5 3
Sim2Real 五自由度机械臂
Sim2Real 五自由度机械臂

开源5自由度机械臂项目，含SolidWorks CAD、ROS 2与Gazebo仿真、MATLAB Simscape。

3/5 2

AI语音助手 4 个（共 6 个）

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Bambuddy
Bambuddy

Bambu Lab本地命令中心，无云，自控，支持单台A1到40台打印机。

3/5 1679
Keya-AI 离线语音控制家居自动化系统
Keya-AI 离线语音控制家居自动化系统

离线语音控制家庭自动化系统与面部识别，纯开源开放硬件。

3/5 1
J.A.N.E.T. Seed

J.A.N.E.T. Seed：离线优先的开源AI内核，完全本地运行。

3/5 1
summary: EdgeForge is an open-source, offline-first toolkit that helps run AI models on low-resource devices like laptops, Raspbe

EdgeForge开源离线优先工具包，可在笔记本等低资源设备运行AI模型。

3/5 0

车载/ADAS 4 个（共 5 个）

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阿波罗自动驾驶平台
阿波罗自动驾驶平台

开源自动驾驶平台An open autonomous driving platform

1/5 26631
sunnypilot
sunnypilot

sunnypilot is an open source driver assistance system. sunnypilot offers the user a unique driving experience for over 3

3/5 5396
Apollo 深入解析
Apollo 深入解析

Apollo notes (Apollo学习笔记) - Apollo learning notes for beginners.

3/5 2860
Autoware 架构提案
Autoware 架构提案

Autoware架构提案可行性研究的源代码。

1/5 681

机器人, 车载/ADAS 4 个（共 5 个）

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openpilot
openpilot

openpilot是机器人操作系统，升级300+车型的驾驶辅助系统。

5/5 61056
CARLA 模拟器
CARLA 模拟器

Open-source simulator for autonomous driving research.

3/5 18328
SVL Simulator
SVL Simulator

A ROS/ROS2 Multi-robot Simulator for Autonomous Vehicles

3/5 3160
待补充
待补充

👉 CARLA resources such as tutorial, blog, code and etc https://github.com/carla-simulator/carla

3/5 520

无人机、智能家居 4 个（共 5 个）

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Betaflight 飞控固件
Betaflight 飞控固件

开源飞行控制器固件

1/5 11006
Gobot
Gobot

Golang框架，用于机器人、无人机和物联网(IoT)。

3/5 9414
INAV 导航飞行控制软件
INAV 导航飞行控制软件

INAV：支持导航的飞控软件。

1/5 4099
Fast-Drone-250 从零制作自主空中机器人
Fast-Drone-250 从零制作自主空中机器人

250mm自主无人机硬件与软件设计。

1/5 2398

智能家居, 机器人 4 个（共 4 个）

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深度聚类
深度聚类

:taxi: Fast and robust clustering of point clouds generated with a Velodyne sensor.

3/5 1532
Mastering ROS for Robotics Programming
Mastering ROS for Robotics Programming

This repository contains exercise files of the book "Mastering ROS for Robotics Programming"

4/5 1092
Dreame 追觅扫地机器人 Home Assistant 集成
Dreame 追觅扫地机器人 Home Assistant 集成

Home Assistant integration for Dreame robot vacuums with map support

3/5 952
待补充
待补充

A Robust Approach for LiDAR-Inertial Odometry Without Sensor-Specific Modelling

3/5 236

AI语音助手、智能家居、ESP32 4 个（共 4 个）

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小智AI聊天机器人
小智AI聊天机器人

一个基于MCP的聊天机器人

3/5 26744
小智后端服务
小智后端服务

为xiaozhi-esp32提供后端服务，快速搭建ESP32设备控制服务器。

3/5 9631
AI-powered voice assistant built using ESP32 and ChatGPT API. Captures voice commands via microphone, processes them thr

ESP32+ChatGPT API的AI语音助手，麦克风捕捉指令并处理。

3/5 1
多传感器V2

开源多用途ESP32-S3天花板传感器，内置语音助手，每房间一个。

3/5 0

机械臂、智能家居 3 个（共 3 个）

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EvoArm 开源机械臂
EvoArm 开源机械臂

开源3D打印机械臂项目。

3/5 162
SO-ARM100 轨道轴
SO-ARM100 轨道轴

SO-ARM100机械臂的Track Axis功能。

3/5 11
宙斯之手
宙斯之手

开源3D打印机械臂，手势控制。

3/5 2

机器人电机驱动板, 机器人 3 个（共 3 个）

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待补充

基于STM32的项目代码和电路原理图

4/5 208
待补充
待补充

The xESC is an easy to use, low cost electronic speed controller (ESC) design for sensored brushless DC (BLDC) motors.

3/5 180
GUAIK-ORG/CawFOC

基于STM32 HAL库的FOC封装

3/5 112

四足/人形机器人、智能家居 3 个（共 3 个）

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斯坦福机器狗项目
斯坦福机器狗项目

Stanford Doggo开源四足机器人，可跳跃、翻转、小跑！

3/5 2522
Alia 人形机器人核心
Alia 人形机器人核心

开源人形机器人Phase 0：STL文件、电子、固件，人体尺度肌腱驱动。

3/5 3
四足机器人V1

Aidan Prentice 创建了低成本开源3D打印机器狗项目。

3/5 0

四足/人形机器人、ESP32 3 个（共 3 个）

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OpenCatESP32 四足机器人框架
OpenCatESP32 四足机器人框架

基于ESP32的开源四足机器人框架，用于开发波士顿动力式四足机器人。

1/5 221
Open source ESP32 / Arduino DIY kits & tutorials

开源ESP32/Arduino DIY套件与教程

3/5 0
Hiwonder 四足机器人
Hiwonder 四足机器人

Hiwonder MechDog，ESP32驱动，8高速空心杯电机，开源机器人。

3/5 0

机器人电机驱动板, 飞控/无人机 2 个（共 2 个）

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待补充
待补充

:bird: Digital ESC firmware for controlling brushless motors in multirotors

3/5 252
pitronicteam/FOC_ESC-hardware
pitronicteam/FOC_ESC-hardware

FOC_ESC hardware design repository

3/5 112

机器人电机驱动板, 机器人, 飞控/无人机 2 个（共 2 个）

查看全部
Avem 轻量级无人机飞控
Avem 轻量级无人机飞控

🚁 轻量级无人机飞控-[Drone]-[STM32]-[PID]-[BLDC]

3/5 2328
待补充
待补充

Sapog - advanced multiplatform ESC firmware

3/5 584

智能农业 2 个（共 2 个）

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SmartAG 传感器节点
SmartAG 传感器节点

开源传感器节点用于智慧农业。

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summary: Open-source, offline-first edge AI toolkit for smallholder farmers. Crop/pest/disease detection, recommendations, low-co

开源离线优先边缘AI工具包，用于小农户的作物/病虫害检测与推荐。

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ROS、无人机 2 个（共 2 个）

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Klevebrand MaxFly 无人机

开源C++四轴飞行控制器，核心理念：无需复杂。

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QGroundControl 地面控制站
QGroundControl 地面控制站

跨平台无人机地面站（Android/iOS/Mac/Linux/Windows）

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ESP32, 机器人电机驱动板 2 个（共 2 个）

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simplefoc/SimpleFOCMini
simplefoc/SimpleFOCMini

Small package, low-cost BLDC diver board fully compatible with the simplefoc library

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simplefoc/Arduino-SimpleFOC-PowerShield
simplefoc/Arduino-SimpleFOC-PowerShield

A powerful Arduino shield for running BLDC motors using the FOC algorithm

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ESP32, 3D打印 2 个（共 2 个）

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ESP3D-WEBUI
ESP3D-WEBUI

A Web UI for ESP8266 or ESP32 based boards connected to 3D printers / CNC

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RFID for 3d printer filament
RFID for 3d printer filament

RFID用于3D打印机耗材。

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AI语音助手、ESP32 2 个（共 2 个）

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Willow

开源本地自托管语音助手，替代Amazon Echo/Google Home。

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ΠΑΝ — 个人AI网络
ΠΑΝ — 个人AI网络

ΠΑΝ：个人AI网络，22传感器可穿戴设备，始终在线语音控制手机、电脑和浏览器。

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AI视觉、AI边缘计算 2 个（共 2 个）

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用OpenCV构建AI虚拟鼠标

在实时计算机视觉中，教你编码免提网络摄像头。

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基于OpenCV的机器视觉项目
基于OpenCV的机器视觉项目

机器视觉技术实现自动检测分析，用于自动检测等应用。

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飞控/无人机, 车载/ADAS 1 个（共 1 个）

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待补充
待补充

The dRonin flight controller software.

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比赛/竞技、机器人电机驱动板 1 个（共 1 个）

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无刷直流电机控制器PCB
无刷直流电机控制器PCB

无刷直流电机控制器板，设计受Odrive项目启发并兼容。

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比赛/竞技, 机器人 1 个（共 1 个）

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Delta并联机器人

基于Arduino平台实现四臂机器人，可三向移动。

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步进电机驱动板、机器人电机驱动板 1 个（共 1 个）

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XYZshield 三轴步进电机驱动扩展板

3轴CNC步进电机驱动扩展板，用于Arduino UNO。

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机械臂、ESP32 1 个（共 1 个）

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HiWonder LeArm 开源项目
HiWonder LeArm 开源项目

HiWonder LeArm 6DOF机械臂套件配合ESP32 WROOM 32D实现全功能。

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机器人电机驱动板、步进电机驱动板 1 个（共 1 个）

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SimpleFOC 库
SimpleFOC 库

Arduino FOC库：基于Arduino的BLDC和步进电机磁场定向控制算法。

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机器人电机驱动板, 四足/人形机器人 1 个（共 1 个）

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达妙科技开源双足

达妙科技开源双足机器人。

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机器人, 飞控/无人机, 车载/ADAS 1 个（共 1 个）

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待补充
待补充

CarlaAir: Fly Drones Inside a CARLA World!! A Unified Infrastructure for Air-Ground Embodied Intelligence

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机器人, 3D打印 1 个（共 1 个）

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瓦力机器人制作 - 分享瓦力机器人制作全过程，含图解教程和购买链接

瓦力机器人制作 - 分享瓦力机器人制作全过程，含图解教程和购买链接

3/5 170

智能家居, 机器人电机驱动板, 机器人 1 个（共 1 个）

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待补充
待补充

Compact brushless motor controller with FOC, integrated absolute angle sensor and CAN Bus.

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智能家居, 机器人, 飞控/无人机 1 个（共 1 个）

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Invensense IMU 传感器库
Invensense IMU 传感器库

Arduino and CMake library for communicating with the InvenSense MPU-6500, MPU-9250 and MPU-9255 nine-axis IMUs.

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四足 1 个（共 1 个）

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An open-source 3D-printed quadrupedal robot. Intuitive gait generation through 12-DOF Bezier Curves. Full 6-axis body po
An open-source 3D-printed quadrupedal robot. Intuitive gait generation through 12-DOF Bezier Curves. Full 6-axis body po

An open-source 3D-printed quadrupedal robot. Intuitive gait generation through 12-DOF Bezier Curves. Full 6-axis body po

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ROS、智能家居 1 个（共 1 个）

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水星地面站
水星地面站

开源程序，允许用户在发射前与实验室中的航天器交互。

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ROS、无人机、智能家居 1 个（共 1 个）

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ADAPT 多任务载荷
ADAPT 多任务载荷

开源平台，用于在小型无人机上实时部署先进深度神经网络计算机视觉。

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ROS、四足/人形机器人、智能家居 1 个（共 1 个）

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拉斐特学院开源四足机器人OpenDog

Lafayette College OpenDog四足机器人图纸、MATLAB和ROS Python代码仓库。

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ROS、四足/人形机器人 1 个（共 1 个）

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Stanford Doggo 四足机器人描述包
Stanford Doggo 四足机器人描述包

ROS包：在Gazebo和Rviz中模拟可视化Stanford Doggo四足机器人。

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ROS、AI语音助手、ESP32 1 个（共 1 个）

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py-xiaozhi
py-xiaozhi

开源AI助手生态，集成MCP、多模态、IoT及跨平台语音。

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ESP32, 嵌入AI 1 个（共 1 个）

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AI边缘计算与TinyML
AI边缘计算与TinyML

TinyML & Edge AI: On-device inference, model quantization, embedded ML, ultra-low-power AI for microcontrollers and IoT

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AI视觉硬件结合 1 个（共 1 个）

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AI元素周期表
AI元素周期表

开始整理开源、闭源及超大规模云商的AI工具，今日跨云混合。

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AI视觉、机械臂、智能家居、AI边缘计算 1 个（共 1 个）

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LeRobot SO-ARM101 机械臂视觉抓取系统

LeRobot SO-ARM101六轴机械臂视觉伺服抓取系统，含YOLO-World开放词汇检测与PySide6 GUI。

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AI视觉、智能家居、AI边缘计算 1 个（共 1 个）

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树莓派人脸识别门锁系统

实际项目文件链接：https://drive.google.com/file/d/1RCJ271K1B5Ig839c_0UCq8oWn5mpz7EN/view?usp=sharing 简介：此

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