Hiwonder 四足机器人
Hiwonder-Quadruped-Robot
四足/人形机器人、ESP32
🧩 软硬件结合
已发布
项目简介
Hiwonder MechDog，ESP32驱动，8高速空心杯电机，开源机器人。
Hiwonder MechDog是一款紧凑而强大的开源机器人，由ESP32控制器和8个高速空心杯舵机驱动。先进的反向运动学算法赋予了这款AI机器狗出色的灵活性。它配备用于超声波/IMU传感器的扩展接口，支持Python、Scratch和Arduino编程。
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项目特点
基于 ESP32 控制器，性能强劲，支持 Wi-Fi 和蓝牙无线通信
8 个高速空心杯舵机提供精准、快速的动作控制
采用先进的逆运动学算法，实现流畅的步态和姿态控制
配备扩展接口，可连接超声波传感器和 IMU 传感器
支持 Python、Scratch 和 Arduino 三种编程语言，适合不同水平的开发者
开源设计，硬件和软件均可自由修改和扩展
技术规格
| 主控制器 | |
|---|---|
| 舵机 | |
| 运动算法 | |
| 扩展接口 | |
| 编程语言 | |
| 通信方式 | |
| 电源 |
项目资源
物料清单 (BOM)
| 物料名称 | 数量 | 参考价格 | 备注 |
|---|---|---|---|
| ESP32 开发板 | 1 | — | 主控芯片 |
| 高速空心杯舵机 | 8 | — | 用于腿部关节 |
| 超声波传感器 | 1 | — | 可选扩展 |
| IMU 传感器 | 1 | — | 可选扩展 |
| 机器人框架/外壳 | 1套 | — | 3D打印或套件 |
| 锂电池 | 1 | — | 供电用 |
| 杜邦线/排线 | 若干 | — | 电路连接 |
所需工具
电烙铁与焊接工具
必需
螺丝刀套装
必需
钳子/剪线钳
必需
计算机（3D建模）
必需
伺服电机
传感器模块
3D打印机
必需
电池/电源
能力画像
⚪ 记忆与知识检索: 2/5
🔵 逻辑推演: 3/5
⚪ 表达与交流: 1/5
⚪ 感知与观察: 2/5
⚪ 数理与计算: 3/5
⚪ 动手与操作: 4/5
⚪ 狂热与坚持: 3/5
⚪ 创造与创新: 3/5
所需技能
🔧 **动手能力**：需要具备基础的机械组装和电子焊接能力，能够安装舵机、连接电路并调试硬件。
💻 **编程能力**：需要掌握 Python、Arduino 或 Scratch 中至少一种编程语言，能够编写和上传控制代码。
⚡ **电子电路**：需要了解基本的电路连接知识，能够使用万用表进行故障排查，并理解传感器接口的接线方式。
适用场景
机器人教育和 STEM 教学，帮助学生理解机器人运动学和编程
机器人竞赛和创客项目，作为二次开发平台
人工智能和算法研究，用于验证步态控制和传感器融合算法
个人爱好者的 DIY 机器人项目，体验四足机器人的制作和调试过程