项目列表 共 6 个项目

Arduino-Bot 开源机械臂
Arduino-Bot 开源机械臂

Arduinobot是开源3D打印机械臂，由ROS 2驱动，设计简单成本低。

[ros2 robot-arm 3d-printing
ROS、机械臂 90
MeArm 机械臂 ROS-Arduino 集成项目
MeArm 机械臂 ROS-Arduino 集成项目

该项目展示MeArm机械臂通过Arduino与ROS的集成。

[ROS Arduino 机械臂
ROS、机械臂 5
Dynominion 自主移动机器人平台
Dynominion 自主移动机器人平台

基于ROS 2的开源AMR平台，负载80kg，支持机械臂集成。

[ros2 autonomous-mobile-robot robotic-arm
ROS、机械臂 3
Sim2Real 五自由度机械臂
Sim2Real 五自由度机械臂

开源5自由度机械臂项目，含SolidWorks CAD、ROS 2与Gazebo仿真、MATLAB Simscape。

[robotic-arm ros2 gazebo
ROS、机械臂 2
BatRobot 机械臂
BatRobot 机械臂

开源机械臂项目，使用ROS2和Arduino。

[ros2 arduino robotic-arm
ROS、机械臂 1
基于树莓派的LiteArmi2机械臂
基于树莓派的LiteArmi2机械臂

3D打印机械臂，基于Raspberry Pi、ROS和Python，开源LiteArmi2。

[3d-print raspberry-pi ros
ROS、机械臂 1