Dynominion 自主移动机器人平台 dynominion

ROS、机械臂 3/5 🧩 软硬件结合 已发布
TeamRobotoAI 3 Stars Apache-2.0 BOM 完整度: 0/5 教程完整度: 0/5
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Dynominion 自主移动机器人平台

项目简介

基于ROS 2的开源AMR平台，负载80kg，支持机械臂集成。

基于ROS 2的开源自移动机器人平台，具备80公斤负载能力，支持机械臂集成与模块化硬件，适用于机器人教育与应用研究。

项目特点

**高有效https://raw.githubusercontent.com/TeamRobotoAI/dynominion/main/dynominion_description/README.md)便进行学术研究。
**ROS 2 集成**：基于最新的https://raw.githubusercontent.com/TeamRobotoAI/dynominion/main/dynominion_gazebo/README.md)虚拟机器人模型，支持在无实体硬件的情况下进行https://raw.githubusercontent.com/TeamRobotoAI/dynominion/main/dynominion_navigation/README.md)

技术规格

物料清单 (BOM)

物料名称 数量 参考价格 备注
待采集 待采集 — 待采集

3D 模型

模型名称文件名文件
base_link base_link.STL
castor_1 castor_1.STL
castor_2 castor_2.STL
castor_3 castor_3.STL
castor_4 castor_4.STL
imu_l4 imu_l4.STL
left_wheel_l2 left_wheel_l2.STL
lidar_l3 lidar_l3.STL
right_wheel_l1 right_wheel_l1.STL

能力画像

⚪ 记忆与知识检索: 2/5
🔵 逻辑推演: 4/5
⚪ 表达与交流: 1/5
⚪ 感知与观察: 2/5
🔵 数理与计算: 4/5
🔵 动手与操作: 5/5
⚪ 狂热与坚持: 3/5
🔵 创造与创新: 4/5

所需技能

🔧 **动手能力**：需要具备组装和调试机器人硬件的能力，包括机械结构、电机、传感器和机械臂的集成。 💻 **编程能力**：需要熟悉 ROS 2 框架、C++ 或 Python 编程，以及 Linux 系统操作。 ⚡ **电子电路**：需要了解基本的电子电路知识，能够连接和调试电机驱动器、传感器等电子元件。

适用场景

**机器人教育**：作为教学平台，帮助学生理解自主移动机器人的原理和开发流程。
**应用研究**：用于研究机器人导航、SLAM、机械臂控制、人机交互等前沿课题。
**原型开发**：作为快速原型开发平台，验证新的机器人算法和硬件设计。