BatRobot 机械臂 `BatRobot`

ROS、机械臂 3/5 🧩 软硬件结合已发布

nisharma123 1 Stars 未知 BOM 完整度: 0/5 教程完整度: 0/5

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项目简介

开源机械臂项目，使用ROS2和Arduino。

这是一个使用ROS2和Arduino制作的开源机械臂🦾项目。

项目特点

基于 ROS2 和 Arduino 构建，模块化设计

包含完整的机械臂 URDF 模型描述

集成 MoveIt 运动规划配置

支持真实机械臂和仿真环境启动

提供 Python 示例代码，易于上手

包含控制器配置，便于扩展

技术规格

操作系统	ROS2
微控制器	Arduino
编程语言	Python, C++
运动规划	MoveIt
模型格式	URDF
通信方式	ROS2 节点通信

项目资源

GitHub 仓库

搜索资源

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物料清单 (BOM)

物料名称	数量	参考价格	备注
待采集	待采集	—	待采集

3D 模型

模型名称	文件名	文件
base	`base.stl`
base_plate	`base_plate.stl`
gripper_left	`gripper_left.stl`
gripper_right	`gripper_right.stl`
joint1	`joint1.stl`
joint2	`joint2.stl`
joint3	`joint3.stl`
pi_camera	`pi_camera.STL`
base	`base.stl`
base_plate	`base_plate.stl`
gripper_left	`gripper_left.stl`
gripper_right	`gripper_right.stl`
joint1	`joint1.stl`
joint2	`joint2.stl`
joint3	`joint3.stl`
pi_camera	`pi_camera.STL`

能力画像

⚪ 记忆与知识检索: 2/5

🔵 逻辑推演: 3/5

⚪ 表达与交流: 1/5

⚪ 感知与观察: 2/5

🔵 数理与计算: 3/5

🔵 动手与操作: 4/5

⚪ 狂热与坚持: 3/5

⚪ 创造与创新: 3/5

所需技能

🔧 **动手能力**：需要具备机械臂组装、调试和故障排除的能力 💻 **编程能力**：需要掌握 ROS2 基础、Python/C++ 编程 ⚡ **电子电路**：需要了解 Arduino 编程和基本电路连接

适用场景

机器人技术学习和研究

机械臂运动规划和控制算法开发

工业自动化原型验证

高校机器人课程教学实践

BatRobot 机械臂 BatRobot