BatRobot 机械臂

BatRobot

ROS、机械臂 ⭐⭐⭐☆☆ (3/5) 🧩 软硬件结合 已发布
nisharma123 1 Stars 未知 BOM 完整度: /5 教程完整度: /5
查看源码

项目简介

开源机械臂项目，使用ROS2和Arduino。

这是一个使用ROS2和Arduino制作的开源机械臂🦾项目。

项目特点

基于 ROS2 和 Arduino 构建，模块化设计
包含完整的机械臂 URDF 模型描述
集成 MoveIt 运动规划配置
支持真实机械臂和仿真环境启动
提供 Python 示例代码，易于上手
包含控制器配置，便于扩展

技术规格

操作系统
微控制器
编程语言
运动规划
模型格式
通信方式

项目资源

nisharma123/BatRobot

物料清单 (BOM)

物料名称 数量 参考价格 备注
待采集 待采集 — 待采集

3D 模型

base.stl base_plate.stl gripper_left.stl gripper_right.stl joint1.stl joint2.stl joint3.stl pi_camera.STL base.stl base_plate.stl gripper_left.stl gripper_right.stl joint1.stl joint2.stl joint3.stl pi_camera.STL

所需工具

工具用途是否必需
3D打印机 打印机械臂结构件 ✅ 是
焊台 焊接电子元件 ✅ 是
螺丝刀套装 组装机械臂 ✅ 是
万用表 电路调试 ✅ 是

能力画像

记忆与知识检索
逻辑推演
表达与交流
感知与观察
数理与计算
动手与操作
狂热与坚持
创造与创新

所需技能

🔧 **动手能力**：需要具备机械臂组装、调试和故障排除的能力 💻 **编程能力**：需要掌握 ROS2 基础、Python/C++ 编程 ⚡ **电子电路**：需要了解 Arduino 编程和基本电路连接

适用场景

机器人技术学习和研究
机械臂运动规划和控制算法开发
工业自动化原型验证
高校机器人课程教学实践