Ethersweep 以太网步进电机控制器
ethersweep
步进电机驱动板
🧩 软硬件结合
已发布
项目简介
开源易用的以太网步进电机控制器，基于FreeCAD、KiCAD和Arduino。
Ethersweep 是一个开源以太网步进电机控制器项目，旨在解决工业自动化、机器人控制及实验室设备中多电机远程协同控制的痛点。传统步进电机通常需要专用控制器或复杂接线，而 Ethersweep 通过标准以太网和 UDP 协议，让任何支持网络通信的设备（电脑、手机、树莓派、PLC 等）都能轻松控制 NEMA17 步进电机，且每台电机独立获取 IP 地址，理论上可无限扩展电机数量。
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项目特点
**以太网控制**：通过标准 RJ45 网络接口连接，使用 UDP 协议和 JSON 数据格式进行通信，易于集成。
**多电机支持**：每个电机拥有独立 IP 地址，可同时控制网络中的任意数量电机。
**即插即用**：支持 DHCP 自动获取 IP 地址，并在 OLED 显示屏上显示。
**高集成度**：控制器可直接安装在 NEMA17 步进电机上，结构紧凑。
**丰富接口**：提供 USB 编程接口、急停/限位开关输入、复位按钮。
**传感器反馈**：集成 AS5600 磁性旋转编码器，可获取位置反馈。
**开源设计**：硬件设计文件（FreeCAD、KiCAD）和固件代码（Arduino）完全开源。
技术规格
| 以太网控制器 | |
|---|---|
| 微控制器 | |
| 步进电机驱动 | |
| 磁性编码器 | |
| 电源输入 | |
| 显示 | |
| 网络接口 | |
| 编程接口 | |
| 输入 | |
| 电机兼容性 | |
| 通信协议 |
项目资源
物料清单 (BOM)
| 物料名称 | 数量 | 参考价格 | 备注 |
|---|---|---|---|
| STM32f103 微控制器 | 1 | — | 核心芯片 |
| W5500 以太网控制器 | 1 | — | 网络通信 |
| TMC2209 步进电机驱动 | 1 | — | 电机驱动 |
| AS5600 磁性旋转编码器 | 1 | — | 位置反馈 |
| OLED 128x32 显示屏 | 1 | — | 状态显示 |
| XT30 电源连接器 | 1 | — | 电源输入 |
| RJ45 网络接口 | 1 | — | 网络连接 |
| JST 3-pin 连接器 | 2 | — | 急停/限位开关 |
| 复位按钮 | 1 | — | 复位功能 |
| 编码器磁铁 | 1 | — | 径向磁化，安装在电机轴上 |
| PCB 及被动元件 | 1套 | — | 详见生产文件 |
3D 模型
所需工具
电烙铁与焊接工具
必需
计算机（3D建模）
必需
伺服电机
电池/电源
能力画像
⚪ 记忆与知识检索: 2/5
🔵 逻辑推演: 3/5
⚪ 表达与交流: 1/5
⚪ 感知与观察: 2/5
⚪ 数理与计算: 3/5
⚪ 动手与操作: 4/5
⚪ 狂热与坚持: 3/5
⚪ 创造与创新: 3/5
项目图库
所需技能
🔧 **动手能力**：需要基本的焊接技能（THT 和少量 SMD 焊接），以及组装和安装到电机上的能力。
💻 **编程能力**：需要能够使用 Arduino IDE 或类似工具编译和烧录固件。了解 Python 以运行控制脚本。
⚡ **电子电路**：需要理解基本的电路原理，能够阅读原理图并进行故障排除。
适用场景
**多轴运动控制**：在实验室、自动化生产线或艺术装置中，需要通过网络同步控制多个步进电机。
**远程机器人**：构建可通过以太网远程控制的机械臂、线性滑台或旋转平台。
**DIY 数控机床**：作为低成本、网络化的步进电机驱动器，用于改造或构建小型 CNC 设备。
**物联网执行器**：作为物联网系统中的物理执行单元，接收来自云平台或本地服务器的指令。