四足机器人V1
Quadruped-V1
四足/人形机器人、智能家居
🧩 软硬件结合
已发布
项目简介
Aidan Prentice 创建了低成本开源3D打印机器狗项目。
一款低成本、开源的3D打印机器狗。该项目完全由Aidan Prentice创建，并感谢Arduino PS4蓝牙库的开发者以及ChatGPT的偶尔协助。我打算通过这个项目来帮助自己学习嵌入式系统编程。
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项目特点
低成本：使用常见的MG996r舵机和ESP32开发板，总成本可控
完全开源：所有设计文件和代码均开源，可自由修改和分发
3D打印结构：所有机械结构件均可通过3D打印制作，无需复杂加工
四足运动：支持基本的四足步态控制，可进行行走、转向等动作
易于扩展：基于ESP32，可方便地添加传感器、无线控制等功能
技术规格
| 自由度 | |
|---|---|
| 驱动方式 | |
| 主控制器 | |
| 结构材料 | |
| 供电方式 | |
| 通信方式 | |
| 尺寸 | |
| 重量 |
项目资源
物料清单 (BOM)
| 物料名称 | 数量 | 参考价格 | 备注 |
|---|---|---|---|
| MG996r 舵机 | 12 | — | 关节驱动 |
| DOIT ESP32 DevKit | 1 | — | 主控制器 |
| 结构件（腿、身体等） | 1套 | — | 需自行打印 |
| 待确认 | 待确认 | — | 供电 |
| M3螺丝等 | 若干 | — | 组装用 |
所需工具
3D打印机
必需
螺丝刀套装
必需
钳子/剪线钳
必需
电烙铁与焊接工具
必需
计算机（3D建模）
必需
伺服电机
电池/电源
能力画像
⚪ 记忆与知识检索: 1/5
🔵 逻辑推演: 2/5
⚪ 表达与交流: 1/5
⚪ 感知与观察: 2/5
🔵 数理与计算: 3/5
🔵 动手与操作: 4/5
⚪ 狂热与坚持: 3/5
⚪ 创造与创新: 2/5
所需技能
🔧 **动手能力**：需要熟练使用3D打印机，能够进行舵机安装、机械组装和走线整理
💻 **编程能力**：需要掌握Arduino/C++编程，能够编写和调试ESP32的舵机控制代码
⚡ **电子电路**：需要了解舵机接线、电源分配，能够焊接和排查电路问题
适用场景
机器人爱好者学习四足机器人运动控制
创客教育中的机器人实践项目
低成本四足机器人平台开发与实验
开源硬件社区的技术分享与改进