项目列表 共 23 个项目

我的超迷你机械臂机器人项目。
我的超迷你机械臂机器人项目。

我的超迷你机械臂机器人项目。

robotic-arm stepper-motor harmonic-drive
机械臂 15030
BOM, STL files and instructions for PAROL6 3D printed robot arm
BOM, STL files and instructions for PAROL6 3D printed robot arm

BOM, STL files and instructions for PAROL6 3D printed robot arm

robotic-arm 3d-printed 6dof
机械臂 2895
BCN3D Moveo 开源机械臂

开源3D打印教育机械臂。

[3d-print robotic-arm arduino
机械臂 1862
hector_slam

hector_slam 提供ROS包，用于非结构化环境（如Ur）中的SLAM。

[SLAM ROS 机器人
机械臂 734
SpotMicroAI
SpotMicroAI

SpotMicro AI：如何构建自学习机器人。

[四足机器人 强化学习 仿真
机械臂 450
零一造物_ZERO机械臂

机械臂 310
Poppy Ergo Jr 开源机械臂
Poppy Ergo Jr 开源机械臂

Poppy Ergo Jr 开源机械臂，基于模块化3D打印和低成本XL-320电机。

[机器人 机械臂 3D打印
机械臂 218
A humanoid robot arm
A humanoid robot arm

A humanoid robot arm

robot-arm humanoid c
机械臂 78
so100 机械臂 MuJoCo 仿真用户界面
so100 机械臂 MuJoCo 仿真用户界面

so100机械臂模拟，使用MuJoCo、LeRobot和Qt。

[robot-arm simulation mujoco
机械臂 32
Open-Source 3D Printed Robot Arm with 6-DoF created by ELISAVA Development Lab
Open-Source 3D Printed Robot Arm with 6-DoF created by ELISAVA Development Lab

ELISAVA开发实验室开源3D打印6自由度机械臂。

[3d-print robot-arm 6-dof
机械臂 31
so100机械臂强化学习实验
so100机械臂强化学习实验

使用MuJoCo Playground对so100机械臂进行强化学习实验。

[reinforcement-learning robot-arm mujoco
机械臂 23
Open6X
Open6X

3D打印开源6轴机械臂。

[robot-arm 3d-printing open-source
机械臂 14
Dracarys_5J 五自由度机械臂
Dracarys_5J 五自由度机械臂

开发5自由度3D打印开源模块化机械臂，步进电机驱动，梯形

[robotic-arm 3d-printing stm32
机械臂 6
开源机械臂
开源机械臂

6自由度开源机械臂，可拆卸末端执行器，PLA打印。

[机械臂 3D打印 开源硬件
机械臂 4
开源机械臂资源库
开源机械臂资源库

开源机械臂列表，供研究者和开发者使用。

[robotic-arm open-source 3d-printing
机械臂 2
FilMBot – 基于薄膜的电磁微操作机器人
FilMBot – 基于薄膜的电磁微操作机器人

FilMBot：基于电磁驱动与柔性薄膜的高速软体并联微操作机器人。

[micromanipulation soft-robot electromagnetic-actuation
机械臂 2
Arduino机械臂

开源Arduino控制的简易机械臂。

[arduino 机械臂 开源硬件
机械臂 1
蓝牙控制机械臂

基于Arduino Nano的无线4自由度机械臂，通过HC-05蓝牙和MG90S舵机控制。

[arduino bluetooth robotic-arm
机械臂 1
Moveo BCN3D 固件

BCN3D MOVEO的替代固件（开源3D打印机械臂）。

[机器人臂 3D打印 Arduino
机械臂 1
ARIA 人工智能机器人助手

ARIA开源项目，构建结合AI、计算机视觉与嵌入式系统的交互桌面机器人。

[机器人 人工智能 计算机视觉
机械臂 0