A humanoid robot arm

项目简介

项目特点

人形仿生结构，关节布局接近真实手臂

使用 C 语言编写控制代码，运行效率高

开源硬件与软件，所有设计文件与源码可自由获取

结构紧凑，零件数量少，便于复刻与组装

支持基础运动控制，可扩展更多功能

技术规格

自由度
驱动方式
控制芯片
通信接口
供电电压
编程语言
开发环境
重量

项目资源

GitHub 仓库 README 文档硬件设计文件固件源码

搜索资源

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物料清单 (BOM)

物料名称	数量	参考价格	备注
3D打印外壳	1套	—	STL文件提供
MG996R 舵机	6个	—	标准180度
STM32F103C8T6 核心板	1块	—	蓝色板
7.4V 锂电池	1块	—	或5V电源适配器
杜邦线	若干	—	公对母
M3螺丝螺母	1套	—	约20套

3D 模型

模型名称	文件名	文件
project_elf_src_esp32.c	`project_elf_src_esp32.c.obj`
project_elf_src_esp32.c	`project_elf_src_esp32.c.obj`
bootloader_flash.c	`bootloader_flash.c.obj`
bootloader_flash_config_esp32.c	`bootloader_flash_config_esp32.c.obj`
flash_qio_mode.c	`flash_qio_mode.c.obj`
bootloader_clock_init.c	`bootloader_clock_init.c.obj`
bootloader_clock_loader.c	`bootloader_clock_loader.c.obj`
bootloader_common.c	`bootloader_common.c.obj`
bootloader_common_loader.c	`bootloader_common_loader.c.obj`
bootloader_console.c	`bootloader_console.c.obj`
bootloader_console_loader.c	`bootloader_console_loader.c.obj`
bootloader_efuse.c	`bootloader_efuse.c.obj`
bootloader_init.c	`bootloader_init.c.obj`
bootloader_mem.c	`bootloader_mem.c.obj`
bootloader_panic.c	`bootloader_panic.c.obj`
bootloader_random.c	`bootloader_random.c.obj`
bootloader_random_esp32.c	`bootloader_random_esp32.c.obj`
bootloader_utility.c	`bootloader_utility.c.obj`
bootloader_esp32.c	`bootloader_esp32.c.obj`
bootloader_sha.c	`bootloader_sha.c.obj`
bootloader_soc.c	`bootloader_soc.c.obj`
esp_image_format.c	`esp_image_format.c.obj`
flash_encrypt.c	`flash_encrypt.c.obj`
flash_partitions.c	`flash_partitions.c.obj`
secure_boot.c	`secure_boot.c.obj`
esp_efuse_fields.c	`esp_efuse_fields.c.obj`
esp_efuse_table.c	`esp_efuse_table.c.obj`
esp_efuse_utility.c	`esp_efuse_utility.c.obj`
esp_efuse_api_key.c	`esp_efuse_api_key.c.obj`
esp_efuse_api.c	`esp_efuse_api.c.obj`
esp_efuse_fields.c	`esp_efuse_fields.c.obj`
esp_efuse_utility.c	`esp_efuse_utility.c.obj`
esp_app_desc.c	`esp_app_desc.c.obj`
esp_err_to_name.c	`esp_err_to_name.c.obj`
cpu.c	`cpu.c.obj`
esp_memory_utils.c	`esp_memory_utils.c.obj`
chip_info.c	`chip_info.c.obj`
cpu_region_protect.c	`cpu_region_protect.c.obj`
rtc_clk.c	`rtc_clk.c.obj`
rtc_clk_init.c	`rtc_clk_init.c.obj`
rtc_init.c	`rtc_init.c.obj`
rtc_sleep.c	`rtc_sleep.c.obj`
rtc_time.c	`rtc_time.c.obj`
esp_rom_crc.c	`esp_rom_crc.c.obj`
esp_rom_efuse.c	`esp_rom_efuse.c.obj`
esp_rom_longjmp.S	`esp_rom_longjmp.S.obj`
esp_rom_spiflash.c	`esp_rom_spiflash.c.obj`
esp_rom_sys.c	`esp_rom_sys.c.obj`
esp_rom_uart.c	`esp_rom_uart.c.obj`
esp_err.c	`esp_err.c.obj`
GitHub 仓库	`master`