开源机械臂
Robot-Arm
机械臂
⭐⭐⭐☆☆ (3/5)
🧩 软硬件结合
已发布
项目简介
6自由度开源机械臂，可拆卸末端执行器，PLA打印。
6自由度开源机械臂，配备可拆卸末端执行器。大部分部件采用PLA材料3D打印，填充率30%-50%。全部使用Autodesk Inventor 2017设计。
项目特点
6自由度设计，运动灵活，可完成复杂抓取和操作任务
可拆卸末端执行器，支持更换不同工具（如夹爪、吸盘等）
大部分结构件采用PLA 3D打印，成本低、易于复制和修改
开源设计，提供完整的CAD模型、电路图和固件代码
基于常见的微控制器（如Arduino）和舵机驱动，易于上手
技术规格
| 自由度 | |
|---|---|
| 驱动方式 | |
| 结构材料 | |
| 控制板 | |
| 末端执行器 | |
| 电源 | |
| 通信接口 |
项目资源
物料清单 (BOM)
| 物料名称 | 数量 | 参考价格 | 备注 |
|---|---|---|---|
| 3D打印部件（PLA） | 1套 | — | 约20-30个零件 |
| MG996R舵机 | 6 | — | 或类似型号 |
| Arduino Mega 2560 | 1 | — | 或兼容板 |
| PCA9685舵机驱动板 | 1 | — | 可选，用于PWM控制 |
| 5V/6V 5A电源适配器 | 1 | — | 为舵机供电 |
| M3螺丝、螺母、垫片 | 1套 | — | 用于组装 |
| 3D打印夹爪 | 1 | — | 可自行设计替换 |
3D 模型
所需工具
| 工具 | 用途 | 是否必需 |
|---|---|---|
| 3D打印机 | 打印所有结构件 | ✅ 是 |
| 焊台 | 焊接舵机线缆、电路板 | ✅ 是 |
| 螺丝刀套装 | 组装机械臂 | ✅ 是 |
| 剥线钳 | 处理线缆 | ✅ 是 |
| 万用表 | 测试电路连接 | ▢ 推荐 |
| 计算机 | 编写和上传代码 | ✅ 是 |
能力画像
记忆与知识检索
逻辑推演
表达与交流
感知与观察
数理与计算
动手与操作
狂热与坚持
创造与创新
项目图库
所需技能
🔧 **动手能力**：需要熟练使用3D打印机、组装机械结构、焊接电子元件。
💻 **编程能力**：需要掌握Arduino编程（C/C++），了解串口通信和舵机控制。
⚡ **电子电路**：需要了解舵机驱动、电源分配、基本电路连接。
适用场景
机器人技术教学与实验平台
创客空间中的自动化演示项目
小型物品抓取与搬运任务
作为更复杂机器人项目（如视觉抓取）的硬件基础