Arduino机械臂
Arduino-Robotic-Arm
机械臂
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🧩 软硬件结合
已发布
项目简介
开源Arduino控制的简易机械臂。
由Arduino控制的简单开源机械臂。
项目特点
开源设计，代码和硬件方案完全公开
使用 Arduino 作为主控，易于编程和扩展
4 个舵机分别控制基座、双臂和夹爪
双臂通过程序修改实现同步运动
提供 Instructable 教程，适合初学者入门
技术规格
| 主控 | Arduino（支持3-4个舵机） |
|---|---|
| 舵机数量 | 3-4个（基座1个、双臂2个、夹爪1个） |
| 控制方式 | Arduino 程序控制 |
| 运动自由度 | 至少3自由度（基座旋转、双臂俯仰、夹爪开合） |
| 电源 | 通过 Arduino 供电或外接电源 |
项目资源
搜索资源
物料清单 (BOM)
| 物料名称 | 数量 | 参考价格 | 备注 |
|---|---|---|---|
| Arduino 开发板 | 1 | — | 需支持3-4个舵机 |
| 舵机（SG90或类似） | 3-4 | — | 基座1个、双臂2个、夹爪1个 |
| 机械臂结构件 | 1套 | — | 可用3D打印或亚克力板自制 |
| 杜邦线 | 若干 | — | 连接舵机和Arduino |
| 5V电源适配器或电池 | 1 | — | 为Arduino和舵机供电 |
能力画像
⚪ 记忆与知识检索: 1/5
🔵 逻辑推演: 2/5
⚪ 表达与交流: 1/5
⚪ 感知与观察: 1/5
⚪ 数理与计算: 2/5
🔵 动手与操作: 3/5
⚪ 狂热与坚持: 2/5
⚪ 创造与创新: 2/5
所需技能
🔧 **动手能力**：需要组装机械臂结构件、连接舵机和Arduino，具备基础手工能力即可。
💻 **编程能力**：需要了解Arduino IDE的基本使用，能够上传和修改简单程序。
⚡ **电子电路**：需要了解舵机接线和供电，能够使用杜邦线或焊接连接电路。
适用场景
机器人入门学习：适合Arduino和机器人爱好者学习舵机控制和机械臂原理。
创客教育：可作为STEM教育项目，帮助学生理解机电一体化基础。
桌面演示：用于展示简单的抓取和搬运动作。