Arduino机械臂
Arduino-Robotic-Arm
机械臂
⭐⭐☆☆☆ (2/5)
🧩 软硬件结合
已发布
项目简介
开源Arduino控制的简易机械臂。
由Arduino控制的简单开源机械臂。
项目特点
开源设计，代码和硬件方案完全公开
使用 Arduino 作为主控，易于编程和扩展
4 个舵机分别控制基座、双臂和夹爪
双臂通过程序修改实现同步运动
提供 Instructable 教程，适合初学者入门
技术规格
| 主控 | |
|---|---|
| 舵机数量 | |
| 控制方式 | |
| 运动自由度 | |
| 电源 |
项目资源
物料清单 (BOM)
| 物料名称 | 数量 | 参考价格 | 备注 |
|---|---|---|---|
| Arduino 开发板 | 1 | — | 需支持3-4个舵机 |
| 舵机（SG90或类似） | 3-4 | — | 基座1个、双臂2个、夹爪1个 |
| 机械臂结构件 | 1套 | — | 可用3D打印或亚克力板自制 |
| 杜邦线 | 若干 | — | 连接舵机和Arduino |
| 5V电源适配器或电池 | 1 | — | 为Arduino和舵机供电 |
所需工具
| 工具 | 用途 | 是否必需 |
|---|---|---|
| 3D打印机或激光切割机 | 制作机械臂结构件 | ✅ 是 |
| 焊台 | 焊接舵机线缆 | ▢ 推荐 |
| 螺丝刀 | 组装机械臂 | ✅ 是 |
| 电脑 | 编写和上传Arduino程序 | ✅ 是 |
能力画像
记忆与知识检索
逻辑推演
表达与交流
感知与观察
数理与计算
动手与操作
狂热与坚持
创造与创新
所需技能
🔧 **动手能力**：需要组装机械臂结构件、连接舵机和Arduino，具备基础手工能力即可。
💻 **编程能力**：需要了解Arduino IDE的基本使用，能够上传和修改简单程序。
⚡ **电子电路**：需要了解舵机接线和供电，能够使用杜邦线或焊接连接电路。
适用场景
机器人入门学习：适合Arduino和机器人爱好者学习舵机控制和机械臂原理。
创客教育：可作为STEM教育项目，帮助学生理解机电一体化基础。
桌面演示：用于展示简单的抓取和搬运动作。