Poppy Ergo Jr 开源机械臂
poppy-ergo-jr
机械臂
3/5
🧩 软硬件结合
已发布
项目简介
Poppy Ergo Jr 开源机械臂，基于模块化3D打印和低成本XL-320电机。
🤖 Poppy Ergo Jr是一款基于模块化3D打印概念和低成本XL-320电机的开源机械臂。
标签
项目特点
**开源设计**：硬件和软件均采用开源许可，允许自由修改和分发。
**低成本**：使用低成本的XL-320电机和3D打印部件，降低了机器人手臂的制造成本。
**模块化结构**：基于3D打印的模块化设计，易于组装、拆卸和定制。
**6自由度**：提供6个旋转关节，https://raw.githubusercontent.com/poppy-project/poppy-ergo-jr/main/doc/bom.md操作任务。
**易于控制**：基于树莓派，提供https://raw.githubuhttps://raw.githubusercontent.com/poppy-project/poppy-ergo-jr/main/doc/bom.md)oject/poppy-ergo-https://raw.githubusercontent.com/poppy-project/poppy-ergo-jr/main/doc/suppliers.md)，方便编程和控制。
**教育友好**：非常适合用于机器人教学，帮助学生理解机器人原理和控制。
**多种工具**：附带灯罩、夹持器和笔架三种末端执行器，扩展了应用场景。
技术规格
| 自由度 | 6 |
|---|---|
| 电机 | Dynamixel XL-320 |
| 控制器 | Raspberry Pi 2/3 |
| 结构材料 | 3D打印件 (FDM) |
| 电源 | 通过电机供电 |
| 通信 | 串行通信 |
| 软件 | Python, Web界面 |
| 工具 | 灯罩、夹持器、笔架 |
项目资源
搜索资源
物料清单 (BOM)
| 物料名称 | 数量 | 参考价格 | 备注 |
|---|---|---|---|
| Dynamixel XL-320 | 6 | — | 用于关节驱动 |
| Raspberry Pi 2/3 | 1 | — | 主控制器 |
| MicroSD卡 (≥8GB) | 1 | — | 用于系统镜像 |
| 3D打印件 | 1套 | — | 包括手臂、底座等 |
| 灯罩 | 1 | — | 末端执行器 |
| 夹持器 | 1 | — | 末端执行器 |
| 笔架 | 1 | — | 末端执行器 |
| 电源适配器 | 1 | — | 为电机和树莓派供电 |
| USB线/串口线 | 若干 | — | 用于通信和供电 |
3D 模型
能力画像
⚪ 记忆与知识检索: 2/5
🔵 逻辑推演: 3/5
⚪ 表达与交流: 1/5
⚪ 感知与观察: 2/5
🔵 数理与计算: 3/5
🔵 动手与操作: 4/5
⚪ 狂热与坚持: 3/5
⚪ 创造与创新: 3/5
项目图库
所需技能
🔧 **动手能力**：需要具备3D打印、机械组装和基本电子连接的能力。
💻 **编程能力**：需要Python编程基础，能够使用树莓派进行控制和调试。
⚡ **电子电路**：需要了解基本的串行通信和电机控制原理。
适用场景
**教育**：用于机器人课程教学，帮助学生理解机器人运动学、控制算法等概念。
**桌面演示**：作为极客和创客的桌面装饰，展示机器人技术。
**研究**：用于研究机器人形态、学习和控制算法。
**创客项目**：作为开源硬件平台，进行二次开发和定制。