Using Arduino Microcontroller as platform our team implemented the 4 arm robot which moves in 3 direction. The project
DeltaPrallelRobot
比赛/竞技, 机器人
🧩 软硬件结合
已发布
项目简介
基于Arduino平台实现四臂机器人，可三向移动。
以Arduino微控制器为平台，团队实现了可三向移动的四臂机器人。项目采用多种传感器、开源传感器库及物联网技术完成。
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项目特点
采用Delta并联机构，实现高速、高精度的三轴运动控制
基于Arduino微控制器平台，编程门槛低，易于上手
集成多种传感器，支持环境感知与反馈控制
引入物联网技术，可实现远程监控与数据交互
使用开源传感器库，降低开发难度，便于二次开发
四臂结构设计，运动平稳，负载能力较强
技术规格
| 控制器 | |
|---|---|
| 运动自由度 | |
| 机械臂数量 | |
| 驱动方式 | |
| 传感器类型 | |
| 通信方式 | |
| 电源电压 | |
| 控制频率 | |
| 开源库 |
项目资源
物料清单 (BOM)
| 物料名称 | 数量 | 参考价格 | 备注 |
|---|---|---|---|
| Arduino微控制器板 | 1 | — | 如Arduino Uno/Mega |
| 步进电机或伺服电机 | 4 | — | 四臂各一个 |
| 多种开源传感器模块 | 若干 | — | 具体型号未列出 |
| 3D打印或铝型材框架 | 1套 | — | 用于搭建Delta结构 |
| 电机驱动板 | 1 | — | 如A4988或L298N |
| 适配电源模块 | 1 | — | 根据电机电压选择 |
| 杜邦线/排线 | 若干 | — | 用于电路连接 |
所需工具
电烙铁与焊接工具
必需
螺丝刀套装
必需
钳子/剪线钳
必需
计算机（3D建模）
必需
树莓派/开发板
必需
伺服电机
传感器模块
3D打印机
必需
电池/电源
能力画像
**记忆与知识检索**：3/5 — 需要查阅Arduino编程、Delta机器人运动学及传感器库文档
**动手与操作**：4/5 — 涉及机械组装、电路焊接和硬件调试，动手要求较高
**编程与算法**：3/5 — 主要使用Arduino C/C++编程，涉及运动控制算法和传感器数据处理
**设计与建模**：2/5 — 机械结构已有参考设计，如需修改则需3D建模能力
**实验与调试**：4/5 — 需要反复调试电机参数、传感器阈值及运动轨迹
**协作与分享**：2/5 — 单人可完成，但团队协作可加快进度，鼓励开源分享
**学习与研究**：4/5 — 涉及并联机器人原理、物联网通信、传感器融合等多个知识领域
**系统集成**：3/5 — 需要将机械、电子、软件和通信模块整合为一个完整系统
所需技能
Arduino编程基础（C/C++）
基本电路连接与焊接
机械结构组装能力
步进电机或伺服电机控制
传感器选型与使用
物联网基础知识（如Wi-Fi/蓝牙通信）
调试与故障排查能力
适用场景
创客空间或学校的机器人教学项目
小型物品的自动分拣与搬运
桌面级自动化实验平台
物联网与机器人结合的实践案例
对Delta并联机构感兴趣的爱好者入门项目
机器人竞赛或课程设计的参考原型