待补充
DroneBridge/ESP32
项目简介
DroneBridge for ESP32. A secure & transparent telemetry link with support for WiFi and ESP-NOW. Supporting MAVLink, MSP,
DroneBridge for ESP32 是一个专为无人机、无人车等地面或空中载具设计的低成本通信固件项目，基于乐鑫（Espressif Systems）的 ESP32 系列芯片开发。它的核心价值在于提供了一种极其廉价（约7欧元）且可靠的串口转无线通信方案，解决了传统无人机数传模块价格昂贵、配置复杂的问题。项目支持多种通信模式，包括标准Wi-Fi、Wi-Fi长距离模式（LR）以及ESP-NOW协议，在标准Wi-Fi下可实现约150米的通信距离，而启用ESP-NOW LR模式后，配合外置天线甚至能达到1公里以上的稳定连接。技术栈方面，固件深度利用了ESP32的硬件特性，支持MAVLink、MSP、LTM等多种无人机常用协议，也提供完全透明的透传模式，可传输任意自定义数据。所有通信链路，包括ESP-NOW广播，均采用AES-256 GCM加密，确保数据安全。配置上，用户无需编程，通过浏览器访问Web界面即可完成所有设置，极大降低了使用门槛。该固件重量不足8克，只需将ESP32的UART与飞控连接并供电即可工作，兼容QGroundControl、Mission Planner等主流地面站软件。除了基础版本，项目还推出了“Drone Light Show Edition”（DLSE）特别版，专为无人机编队表演优化，支持Skybrush控制软件、远程电源管理、OTA无线升级，并增加了对WiFi 6（OFDMA）和5GHz频段的支持，可运行于ESP32-C3、C5、C6等新型号芯片上。总体而言，DroneBridge for ESP32非常适合预算有限、需要快速搭建无人机数传链路或进行大规模低成本无人机集群控制的开发者与爱好者。
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项目特点
技术规格
| 主控芯片 | ESP32（如ESP32-WROOM-32） |
|---|---|
| 无线协议 | 标准Wi-Fi（802.11 b/g/n）、Wi-Fi LR（长距离）、ESP-NOW |
| 通信距离（标准Wi-Fi） | 约150米（视距，无遮挡） |
| 通信距离（ESP-NOW LR） | 可达1公里以上（配合外置天线） |
| 串口接口 | UART（默认波特率：57600 bps，可配置） |
| 支持协议 | MAVLink v1/v2、透明串口透传 |
| 供电电压 | 5V（通过USB或VIN引脚） |
| 工作电流 | 约80-200mA（视模式而定） |
| 天线接口 | IPEX/U.FL（外置天线）或板载PCB天线 |
| 固件框架 | Arduino ESP32 |
| 配置方式 | Web界面（通过浏览器访问ESP32 IP地址） |
项目资源
搜索资源
物料清单 (BOM)
| 物料名称 | 数量 | 参考价格 | 备注 |
|---|---|---|---|
| ESP32开发板（如ESP32-WROOM-32） | 1 | — | 推荐带IPEX天线接口的版本 |
| 2.4GHz外置天线（如5dBi全向天线） | 1 | — | 可选，用于提升LR模式距离 |
| 杜邦线（母对母） | 4 | — | 连接ESP32与飞控/载具串口 |
| USB数据线（Micro USB或Type-C） | 1 | — | 供电和固件烧录 |
| USB转UART适配器（如CP2102） | 1 | — | 仅首次烧录固件时使用 |
| 面包板 | 1 | — | 可选，用于原型搭建 |
3D 模型
能力画像
项目图库
