项目列表 共 24 个项目

Ethersweep 以太网步进电机控制器
Ethersweep 以太网步进电机控制器

开源易用的以太网步进电机控制器,基于FreeCAD、KiCAD和Arduino。

[步进电机 以太网 STM32
StepperServoCAN 闭环步进电机控制器
StepperServoCAN 闭环步进电机控制器

闭环步进电机控制器,支持CANbus,开源硬件与代码。

[stepper-motor closed-loop canbus
Mr Beam 扩展板
Mr Beam 扩展板

三合一步进电机驱动与激光二极管驱动扩展板,兼容grbl固件。

[arduino shield stepper-motor
DIY-Self-Balancing-robot-

该项目用ATmega328p和MPU6050开发自平衡两轮机器人。

SCR7-ESP32关节控制器

SCR7机器人ESP32关节控制器,实现基于FOC的关节运动控制。

[机器人 ESP32 FOC
The Arduino CNC Shield makes it easy to get your CNC projects up and running in a few hours. It uses opensource firmwar

Arduino CNC Shield 配合开源固件,快速启动CNC项目。

燕尾榫夹具驱动代码

Box Joint Jig的Arduino步进电机驱动代码。

[arduino stepper-motor woodworking
自制机械呼吸机

开源高效DIY机械呼吸机,基于Ambu Bag、Arduino、步进电机、TB6600驱动。

[arduino stepper-motor ventilator
Estlcam 数控机床扩展板
Estlcam 数控机床扩展板

Estlcam CNC Shield 用于 Arduino Mega 2560 和 DRV8825 步进驱动。

[CNC Arduino 3D打印
GRBL CNC驱动板
GRBL CNC驱动板

基于A4988步进驱动和Arduino单层PCB的GRBL驱动板,用于铣削。

[CNC GRBL A4988
GRBL G代码发送器(Tkinter版)

一个简单的Python UI应用,通过串口将G-Code文件发送到GRBL步进驱动板。

[grbl g-code cnc
ArduFrauenfelder
ArduFrauenfelder

ArduFrauenfelder是Arduino兼容板,带步进电机驱动,运行grbl。

[arduino stepper-motor grbl
FarmBot is an open-source, CNC-style robotic farming system that automates gardening tasks like planting, watering, and

FarmBot开源CNC机器人农场系统,自动化种植、浇水等园艺任务。

Open source CNC Controller for CNC Machines, Robotics, and 3D printers.

开源CNC控制器,用于CNC机床、机器人和3D打印机。

ESP32-S3 开源多轴CNC运动控制器

开源ESP32-S3 7轴CNC运动控制器,支持Klipper/Marlin。

[esp32-s3 cnc motion-controller
Core控制器

核心控制器基于开源Smoothie固件,用作CNC控制器并支持扩展。

[CNC 控制器 PCB
Desktop6DOF 桌面六轴机械臂

工业级桌面6DOF机械臂,全开源闭环FOC步进电机驱动。

[6DOF 机械臂 FOC
A drawing robot project powered by an Arduino microcontroller. It converts digital input into physical sketches using st

Arduino驱动的绘图机器人,将数字输入转为物理草图。

2D机器人绘图仪

2D Robotic Plotter是基于CNC的嵌入式系统,用于2D绘图。

[arduino cnc plotter
This is a multiple stepper motor driver using an Arduino Nano with CNC shield which supports 3 axis

Arduino Nano与CNC shield驱动3轴步进电机。