Mr Beam 扩展板
Mr-Beam-Shield
步进电机驱动板
🧩 软硬件结合
已发布
项目简介
三合一步进电机驱动与激光二极管驱动扩展板，兼容grbl固件。
Mr Beam Shield 是一款专为激光切割与雕刻应用设计的开源硬件扩展板，其核心定位是作为兼容 GRBL 固件的 Arduino 扩展板，将三轴步进电机驱动与激光二极管驱动集成于一块紧凑的电路板上。该板卡版本为 1.1，主要面向 DIY 激光切割机、桌面级激光雕刻机以及需要精确运动控制与激光功率调节的创客项目。
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项目特点
集成三个步进电机驱动器插座，兼容 Pololu/Stepstick 类型的驱动模块。
集成激光二极管驱动器，可直接控制激光器。
兼容流行的 grbl CNC 固件，易于编程和控制。
专为 Mr Beam 激光切割机设计，也可用于其他小型 CNC 项目。
技术规格
| 兼容性 | |
|---|---|
| 固件 | |
| 步进电机驱动 | |
| 激光驱动 | |
| 版本 | |
| 许可证 |
项目资源
物料清单 (BOM)
| 物料名称 | 数量 | 参考价格 | 备注 |
|---|---|---|---|
| Mr Beam Shield PCB | 1 | — | 版本 1.1 |
| 步进电机驱动模块 (如 A4988, DRV8825) | 3 | — | Pololu/Stepstick 兼容 |
| 激光二极管模块 | 1 | — | 根据激光功率选择 |
| 排针、排母、电容、电阻等 | 若干 | — | 详见 manual.pdf |
| 电源接口、电机接口、激光接口 | 若干 | — | 详见 manual.pdf |
所需工具
电烙铁与焊接工具
必需
计算机（3D建模）
必需
伺服电机
电池/电源
能力画像
⚪ 记忆与知识检索: 1/5
🔵 逻辑推演: 2/5
⚪ 表达与交流: 1/5
⚪ 感知与观察: 2/5
🔵 数理与计算: 2/5
🔵 动手与操作: 4/5
⚪ 狂热与坚持: 2/5
⚪ 创造与创新: 2/5
项目图库
所需技能
🔧 **动手能力**：需要熟练的焊接技能，能够将各种电子元件（排针、排母、电容、电阻、驱动模块插座等）准确地焊接到 PCB 上。
💻 **编程能力**：需要了解 Arduino 平台和 grbl 固件的基本使用，能够使用 Arduino IDE 编译和上传固件，并进行基本的参数配置。
⚡ **电子电路**：需要理解步进电机驱动、激光二极管驱动的基本原理，能够使用万用表进行电路检测和故障排除。
适用场景
制作一台基于 Arduino 和 grbl 的小型激光雕刻/切割机。
学习 CNC 控制原理和步进电机驱动。
作为 Mr Beam 激光切割机套件的核心控制板。
用于其他需要三轴步进电机和激光控制的小型 DIY 项目。