ArduFrauenfelder

ArduFrauenfelder是Arduino兼容板，带步进电机驱动，运行grbl。

ArduFrauenfelder 是一个基于 Arduino 兼容架构的定制化开源硬件板卡，由 Design Tech Industries (DTI) 于 2011 年设计发布。该项目主要面向需要精确步进电机控制的创客、机器人爱好者及小型数控设备开发者。其核心功能是将 Arduino 的灵活编程能力与专业步进电机驱动相结合，通过集成 SparkFun EasyDriver v4.4 驱动模块，能够直接驱动两相步进电机，实现高精度的位置与速度控制。板卡搭载 ATmega328 微控制器，并预装了 grbl 固件——一款广泛用于 CNC 雕刻机、3D 打印机等设备的开源运动控制软件，用户无需额外配置即可快速上手。技术栈方面，项目采用 KiCad 进行 PCB 设计，提供了完整的原理图、网表及项目文件，便于开发者修改和二次开发。板卡还配备了电源指示灯、复位开关以及用于 FTDI 调试板的排针接口，并预留了安装孔，方便固定于机箱或实验平台上。ArduFrauenfelder 主要解决了传统 Arduino 板卡无法直接驱动步进电机、需要额外搭建驱动电路的问题，降低了数控项目入门门槛。其适用场景包括小型 CNC 雕刻机、激光切割机、绘图仪、机械臂关节控制以及教学实验平台。需要注意的是，该项目目前仍处于持续完善阶段，板卡文件尚未最终完成，社区贡献者被邀请协助优化设计。整体而言，这是一个兼具实用性与开放性的硬件项目，适合有一定电子制作基础、希望快速搭建步进电机控制系统的开发者。