This is a multiple stepper motor driver using an Arduino Nano with CNC shield which supports 3 axis
arduinoCNCstepperDriver
步进电机驱动板
⭐⭐⭐☆☆ (3/5)
🧩 软硬件结合
已发布
项目简介
Arduino Nano与CNC shield驱动3轴步进电机。
This is a multiple stepper motor driver using an Arduino Nano with CNC shield which supports 3 axis
项目特点
支持3轴（X、Y、Z）步进电机独立控制
基于Arduino Nano和CNC Shield V3标准扩展板
兼容A4988和DRV8825步进电机驱动模块
使用GRBL固件，支持G代码解析与运动控制
板载限位开关接口和冷却液/主轴控制接口
模块化设计，便于调试和扩展
技术规格
| 主控芯片 | ATmega328P (Arduino Nano) |
|---|---|
| 支持轴数 | 3轴 (X, Y, Z) |
| 驱动模块接口 | A4988 / DRV8825 (StepStick兼容) |
| 输入电压 | 12V - 36V DC (通过CNC Shield供电) |
| 每相最大电流 | 2A (取决于驱动模块) |
| 微步进设置 | 通过跳线帽配置 (1, 1/2, 1/4, 1/8, 1/16) |
| 限位开关接口 | 3组 (X-, X+, Y-, Y+, Z-, Z+) |
| 主轴/冷却控制 | 1路PWM输出 + 1路继电器输出 |
| 通信接口 | USB (通过Arduino Nano) |
| 固件 | GRBL 1.1 |
项目资源
物料清单 (BOM)
| 物料名称 | 数量 | 参考价格 | 备注 |
|---|---|---|---|
| Arduino Nano | 1 | — | 兼容版本即可 |
| CNC Shield V3 | 1 | — | 标准3轴扩展板 |
| A4988 或 DRV8825 | 3 | — | 每轴一个 |
| 12V-36V DC电源适配器 | 1 | — | 建议24V/5A以上 |
| 杜邦线/排针 | 若干 | — | 用于连接驱动和电机 |
| NEMA17 或类似 | 3 | — | 根据负载选择扭矩 |
| 散热片/小风扇 | 3 | — | 驱动模块散热用 |
所需工具
| 工具 | 用途 | 是否必需 |
|---|---|---|
| 电烙铁+焊锡 | 焊接排针和连接线 | ✅ 是 |
| 万用表 | 检查电源和连接通断 | ✅ 是 |
| USB数据线 | 连接Arduino Nano到电脑 | ✅ 是 |
| 螺丝刀 | 固定电机和扩展板 | ✅ 是 |
| 3D打印机或雕刻机 | 制作机架结构 | ▢ 推荐 |
| 示波器 | 调试步进信号波形 | ▢ 推荐 |
能力画像
**记忆与知识检索**：2/5 — 项目结构简单，主要依赖GRBL固件文档和常见步进电机接线知识
**动手与操作**：4/5 — 需要焊接排针、接线、安装散热片，并组装机械结构
**编程与算法**：2/5 — 固件已预编译，只需烧录和配置参数，无需自行编写运动算法
**设计与建模**：1/5 — 项目不涉及PCB或外壳设计，但可自行设计机架
**实验与调试**：4/5 — 需要调试电机方向、电流、微步进设置，以及限位开关信号
**协作与分享**：1/5 — 单仓库、无社区协作记录，适合个人学习
**学习与研究**：3/5 — 适合学习步进电机驱动原理、GRBL固件配置和CNC基础
**系统集成**：3/5 — 可集成到小型CNC、3D打印机或激光雕刻机中
所需技能
基础电子焊接与接线
步进电机工作原理
Arduino IDE使用与固件烧录
GRBL固件参数配置（$设置）
万用表测量电压和通断
简单机械组装
适用场景
自制小型CNC雕刻机（PCB、木材、亚克力）
3D打印机运动控制改造
激光雕刻机XY轴驱动
教育演示多轴步进电机控制
低成本多轴运动控制实验平台
自动化小工具（如绘图仪、点胶机）