Cleanflight 飞控固件

cleanflight

无人机 🧩 软硬件结合 已发布
cleanflight 2723 Stars GPL-3.0 BOM 完整度: 3/5 教程完整度: 0/5
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项目简介

Clean-code版baseflight飞控固件。

Cleanflight 是一款专为多旋翼飞行器和固定翼飞行器设计的开源飞控固件，广泛应用于全球绝大多数飞控板上，是目前装机量最大的飞控软件之一。其核心功能在于为无人机提供稳定、精准的飞行控制，同时支持丰富的硬件扩展与个性化配置。项目基于 STM32 F7、F4 和 F3 系列处理器开发，技术栈以 C 语言为主，配合 Cleanflight Configurator 图形化配置工具（支持 Windows、macOS 和 Linux），用户无需编写代码即可完成参数调整。

标签

[飞控 多旋翼 固定翼 开源固件 STM32]

项目特点

**代码整洁**：以 clean-code 为核心理念，代码结构清晰，易于阅读和维护。
**硬件兼容性强**：支持 STM32 F7、F4 和 F3 系列处理器，覆盖市面上绝大多数飞控板。
**丰富的电机协议**：支持 DShot (150, 300, 600, 1200)、Multishot 和 Oneshot (125, 42) 等主流协议。
**高级外设支持**：支持可编程 RGB LED 灯带、黑匣子飞行记录、OLED 显示屏、多种 VTX 协议（如 Unify Pro 和 IRC Tramp）。
**灵活的配置**：支持通过 Cleanflight Configurator 图形化工具进行配置，无需第三方软件即可配置 OSD。
**强大的社区支持**：拥有活跃的 Slack 社区、RCGroups 论坛和专门的 YouTube 频道，提供丰富的教程和支持。

技术规格

目标处理器
支持的飞行器类型
电机协议
接收机协议
遥测协议
数据记录
OSD
显示支持
VTX 支持
配置工具

项目资源

cleanflight/cleanflight cleanflight/cleanflight cleanflight/cleanflight-configurator forums/showthread.php?2249574-Cleanflight-firmware-for-STM32F3-based-FCBs-Check-First-Post-Please!! cleanflight.com/slack www.youtube.com/playlist?list=PL6H1fAj_XUNVBEcp8vbMH2DrllZAGWkt8 cleanflight/cleanflight project/cleanflight-configurator paypal.me/cleanflight www.patreon.com/cleanflight

物料清单 (BOM)

物料名称 数量 参考价格 备注
兼容 Cleanflight 的飞控板 (如 STM32 F4/F7) 1 — 核心部件
无刷电机 4+ — 根据机型选择
电子调速器 (ESC) 4+ — 支持 DShot/Multishot
螺旋桨 4+ — 根据电机和机型选择
遥控器 (如 FrSky Taranis) 1 — 用于飞行控制
接收机 (如 FrSky X4R-SB) 1 — 与遥控器配对
锂电池 (LiPo) 1 — 根据机型选择容量和电压
GPS 模块 1 — 用于定位和返航
图传 (VTX) 1 — 用于 FPV 飞行
摄像头 1 — 用于 FPV 飞行
可编程 LED 灯带 1 — 用于状态指示
黑匣子存储 (microSD 卡) 1 — 用于飞行数据记录

所需工具

电烙铁与焊接工具 必需
伺服电机
电池/电源
摄像头模块
嵌入式开发环境 必需

能力画像

⚪ 记忆与知识检索: 2/5
🔵 逻辑推演: 3/5
⚪ 表达与交流: 2/5
⚪ 感知与观察: 3/5
⚪ 数理与计算: 3/5
⚪ 动手与操作: 4/5
⚪ 狂热与坚持: 4/5
⚪ 创造与创新: 3/5

所需技能

🔧 **动手能力**：需要具备基础的焊接、组装和调试能力，能够将飞控板、电机、电调、接收机等硬件正确连接并安装到机架上。 💻 **编程能力**：无需深入编程，但需要能够使用 Cleanflight Configurator 图形化工具进行参数配置、固件升级和 PID 调参。了解 CLI 命令行操作更佳。 ⚡ **电子电路**：需要理解基本的电路原理，如电源连接、信号线连接、电压电流测量等。了解 PWM/PPM/SBus 等信号协议有助于故障排查。

适用场景

**DIY 多旋翼/固定翼飞控开发**：适合航模爱好者、无人机开发者基于 Cleanflight 构建和定制自己的飞行器。
**飞控固件学习与研究**：作为一款代码整洁的开源飞控，非常适合用于学习嵌入式飞控系统的架构、算法和实现。
**FPV 竞速与航拍**：通过配置 Cleanflight 的高级功能（如 DShot、黑匣子、OSD），可以优化 FPV 飞行体验和性能。
**教育与培训**：可用于高校或培训机构的无人机相关课程，作为实践教学平台。