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INAV：支持导航的飞控软件。
RotorS is a UAV gazebo simulator
Clean-code版baseflight飞控固件。
PyBullet Gymnasium environments for single and multi-agent reinforcement learning of quadcopter control
Mini Drone/Quadcopter Firmware for ESP32 and ESP32-S Series SoCs.
Crazyflie Nano/Bolt及Roadrunner标签的主固件。
Making an ESP32-based quadcopter from scratch
A lightweight autopilot software for Pixhawk
ESP32/Raspberry Pico/STM32飞行控制器。
A minimal quadrotor autonomy framework in Rust (Mac, Linux, Windows)
ESP32-S3 flight controller for DIY quadcopters: real-time PID stabilization, DShot ESCs, nRF24 radio, telemetry downlink
完全开源无人机SRD-1，用于科学研究。
ESP32四轴飞行器飞控。
模块化开源飞控固件。
基于树莓派Zero 2 W的DIY FPV无人机，Python开源飞控。
开源飞控固件（支持多MCU）。
开源FPV无人机飞控，适配Teensy 4.1，支持高级传感器融合、自适应滤波与模块化飞行模式。
开源C++四轴飞行控制器，核心理念：无需复杂。
ESP32开源四轴飞行控制器，支持PID稳定和MPU6050。
STM32F411CEUx上运行的完整四轴飞行器飞控，含级联PID控制。
