SRD-1 科学研究无人机
SRD-1
无人机
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🧩 软硬件结合
已发布
项目简介
完全开源无人机SRD-1，用于科学研究。
一款完全开源的无人机，我将其命名为 SRD-1。SRD-1 代表科学与研究无人机 1（该名称当然受传奇飞机 SR-71 黑鸟的启发）。它设计为通过 3D 打印制造，使用三个 Arduino Nano 板，一个用于飞控，一个用于遥控接收器，一个用于遥控发射器。
标签
项目特点
**完全开源**：所有硬件设计、固件代码和3D模型文件均公开在GitHub上。
**低成本、易获取**：使用通用的2212电机、30A电调、Arduino Nano和NRF24L01模块，所有零件容易购买。
**模块化设计**：飞行控制、无线电接收和发射三大系统独立，便于调试和维修。
**3D打印优化**：机械零件专为3D打印设计，尽量减少支撑材料，优化强度和可打印性。
**可扩展性**：预留了Raspberry Pi和HQ摄像头的安装位，并设计了减震云台。
**详细文档**：包含技术图纸、飞行视频和完整的制作教程。
技术规格
| 飞行控制器 | Arduino Nano + MPU6050 (运行MultiWii固件) |
|---|---|
| 无线电接收器 | Arduino Nano + NRF24L01 |
| 无线电发射器 | Arduino Nano + NRF24L01 |
| 电机 | 2212无刷电机 (单电机最大推力870g) |
| 电调 | 30A无刷电调 |
| 最大起飞重量 | 约1.75kg (全油门推力的一半) |
| 机身材料 | 3D打印PLA + PVC管 |
| 摄像头云台 | Raspberry Pi HQ Camera + SG90舵机 (带橡胶减震) |
| 电池 | 未指定，建议3S或4S LiPo |
项目资源
搜索资源
物料清单 (BOM)
| 物料名称 | 数量 | 参考价格 | 备注 |
|---|---|---|---|
| Arduino Nano | 3 | — | 飞行控制器、接收器、发射器各一 |
| MPU6050 (六轴陀螺仪/加速度计) | 1 | — | 用于飞行控制器 |
| NRF24L01 (2.4G无线模块) | 2 | — | 接收器和发射器各一 |
| 2212无刷电机 | 4 | — | 通用型号 |
| 30A无刷电调 | 4 | — | 通用型号 |
| 1045或类似尺寸螺旋桨 | 4 | — | 正反桨各2 |
| 3S或4S LiPo电池 | 1 | — | 容量根据续航需求选择 |
| 舵机 SG90 | 2 | — | 用于摄像头云台 |
| Raspberry Pi 4 (可选) | 1 | — | 用于高级功能 |
| Raspberry Pi HQ Camera (可选) | 1 | — | 用于航拍 |
| 3D打印机身零件 | 1套 | — | 见Printables链接 |
| PVC管 (机臂) | 4 | — | 易获取的管材 |
| 螺丝、螺母、扎带等 | 若干 | — | 标准五金件 |
| 橡胶管 (减震用) | 若干 | — | 用于云台减震 |
3D 模型
能力画像
⚪ 记忆与知识检索: 2/5
🔵 逻辑推演: 3/5
⚪ 表达与交流: 1/5
⚪ 感知与观察: 2/5
⚪ 数理与计算: 3/5
⚪ 动手与操作: 5/5
⚪ 狂热与坚持: 4/5
⚪ 创造与创新: 4/5
项目图库
所需技能
🔧 **动手能力**：需要熟练使用3D打印机、焊接、组装和调试机械结构。能够处理精细的电子元件和线缆。
💻 **编程能力**：需要能够使用Arduino IDE上传固件（MultiWii和自定义NRF代码）。了解基本的C/C++语法和串口通信。
⚡ **电子电路**：需要理解无刷电机、电调、飞控、无线模块的连接方式。能够使用万用表进行故障排查。
适用场景
**STEM教育与学习**：非常适合学习无人机原理、Arduino编程、3D打印和嵌入式系统。
**科研与实验平台**：可搭载Raspberry Pi和摄像头进行环境监测、航拍或算法验证。
**DIY爱好者项目**：对于喜欢动手制作、追求低成本定制化无人机的爱好者来说，是一个极佳的参考项目。
**开源社区贡献**：项目完全开源，任何人都可以在此基础上改进、扩展并分享自己的成果。