Horizon_evo 开源飞控固件
Horizon_evo
无人机
4/5
🧩 软硬件结合
已发布
项目简介
开源飞控固件（支持多MCU）。
开源飞控固件（支持多款微控制器）
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物料清单 (BOM)
| 物料名称 | 数量 | 参考价格 | 备注 |
|---|---|---|---|
| STM32L4系列 | 1 | — | 飞控主控芯片 |
| STM32L4系列 | 1 | — | 地面站主控芯片 |
| IMU（惯性测量单元） | 1 | — | 待确认具体型号 |
| 气压计 | 1 | — | 待确认具体型号 |
| 无线数传模块 | 1 | — | 待确认具体型号 |
| 稳压模块 | 1 | — | 待确认具体型号 |
能力画像
⚪ 记忆与知识检索: 2/5
🔵 逻辑推演: 4/5
⚪ 表达与交流: 1/5
⚪ 感知与观察: 3/5
⚪ 数理与计算: 4/5
⚪ 动手与操作: 4/5
⚪ 狂热与坚持: 4/5
⚪ 创造与创新: 3/5
所需技能
🔧 **动手能力**：需要焊接电路板、连接传感器和通信模块，组装飞控硬件
💻 **编程能力**：需要掌握C语言、嵌入式开发（STM32）、Keil MDK环境使用，理解飞控算法
⚡ **电子电路**：需要了解MCU外围电路设计、传感器接口、电源管理、通信协议（SPI/I2C/UART）
适用场景
学习和研究无人机飞控算法
开发自定义飞控固件，适配特定无人机硬件
搭建无人机地面站系统，实现飞行数据监控和控制
作为嵌入式系统学习项目，深入理解实时操作系统和传感器融合