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开源飞控软件,用于自制飞行控制器。
MPU6050 full-featured driver library for general-purpose MCU and Linux.
基于STM32的项目代码和电路原理图
该项目用ATmega328p和MPU6050开发自平衡两轮机器人。
开源飞控固件(支持多MCU)。
ESP32开源四轴飞行控制器,支持PID稳定和MPU6050。
基于Arduino UNO和MPU6050的自平衡机器人,使用Nema 17步进电机与DRV8255驱动。