sunnypilot
sunnypilot
车载/ADAS
🧩 软硬件结合
已发布
项目简介
sunnypilot is an open source driver assistance system. sunnypilot offers the user a unique driving experience for over 3
sunnypilot 是基于 comma.ai 开源驾驶辅助系统 openpilot 的一个深度定制分支，旨在为超过300种支持的汽车品牌和车型提供独特的驾驶体验。该项目在严格遵循 comma.ai 安全规则的前提下，对驾驶辅助介入行为进行了大量修改与优化，让用户能够获得更个性化、更灵活的辅助驾驶感受。
标签
项目特点
基于 openpilot 的开源驾驶辅助系统
支持超过300种汽车品牌和型号
提供独特的驾驶辅助行为修改
遵循 comma.ai 的安全规则
社区驱动，欢迎 Pull Request 和 Issue
用户可自由选择是否上传驾驶数据
技术规格
| 基础系统 | |
|---|---|
| 支持车型 | |
| 许可证 | |
| 数据上传 | |
| 日志内容 | |
| 隐私 |
项目资源
物料清单 (BOM)
| 物料名称 | 数量 | 参考价格 | 备注 |
|---|---|---|---|
| 专用设备（如 comma 3/3X） | 1 | — | 用于在车内运行 sunnypilot |
| 支持的汽车 | 1 | — | 需检查兼容性列表 |
能力画像
⚪ 记忆与知识检索: 2/5
🔵 逻辑推演: 3/5
⚪ 表达与交流: 2/5
⚪ 感知与观察: 3/5
⚪ 数理与计算: 4/5
⚪ 动手与操作: 4/5
⚪ 狂热与坚持: 4/5
⚪ 创造与创新: 3/5
项目图库
所需技能
🔧 **动手能力**：需要安装专用设备到汽车中，并确保连接正确。
💻 **编程能力**：需要基本的命令行操作和 Git 使用能力，以便安装和更新 sunnypilot。
⚡ **电子电路**：无需深入电子知识，但了解汽车 CAN 总线系统会有帮助。
适用场景
在支持的汽车上体验增强的驾驶辅助功能
研究和开发自动驾驶辅助系统
参与开源社区，贡献代码和反馈