项目列表 共 7 个项目

meArm_Adafruit 机械臂运动控制库

Phenoptix meArm运动控制库，支持Arduino与Adafruit 16通道PWM舵机驱动板。

[arduino robot-arm inverse-kinematics
舵机驱动板 17
ROS麦克纳姆轮机器人

用NodeMcu/ESP8266和PCA9685，通过ROS Twist消息控制麦克纳姆轮机器人。

[ros arduino mecanum-wheels
舵机驱动板 6
MrRobot 机器人
MrRobot 机器人

Fusion 360设计，FlashForge Creator Pro打印，主控Raspbe。

[机器人 3D打印 计算机视觉
舵机驱动板 4
Arduino双足机器人

该仓库包含使用Arduino Uno和PCA9685开发的双足机器人代码。

[arduino biped-robot servo
舵机驱动板 3
RCJoystickServoControl
RCJoystickServoControl

用无线电遥控器控制Arduino机器人的Sketch。

[arduino radio-control servo
舵机驱动板 2
Arduino SG90 舵机臂
Arduino SG90 舵机臂

用Adafruit PCA9685驱动板、NodeMCU ESP8266和Twitch聊天控制SG90舵机。

[arduino sg90 servo
舵机驱动板 1
机器人贾维斯

OpenDuck Mini V3：开源12自由度四足机器人，含生产级固件。

[quadruped-robot open-source-hardware voice-assistant
舵机驱动板 0