项目列表 共 7 个项目

meArm_Adafruit 机械臂运动控制库 meArm_Adafruit

Phenoptix meArm运动控制库，支持Arduino与Adafruit 16通道PWM舵机驱动板。

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舵机驱动板 17
ROS麦克纳姆轮机器人 ros_mecanum_robot

用NodeMcu/ESP8266和PCA9685，通过ROS Twist消息控制麦克纳姆轮机器人。

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舵机驱动板 6
MrRobot 机器人
MrRobot 机器人 MrRobot

Fusion 360设计，FlashForge Creator Pro打印，主控Raspbe。

aritificial-intelligence coilgun machine-learning
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舵机驱动板 4
Arduino双足机器人 Arduino_BipedRobot

该仓库包含使用Arduino Uno和PCA9685开发的双足机器人代码。

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舵机驱动板 3
RCJoystickServoControl RCJoystickServoControl

用无线电遥控器控制Arduino机器人的Sketch。

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舵机驱动板 2
Arduino SG90 舵机臂
Arduino SG90 舵机臂 arduino-sg90-servo-arm

用Adafruit PCA9685驱动板、NodeMCU ESP8266和Twitch聊天控制SG90舵机。

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舵机驱动板 1
机器人贾维斯 robot_jarvis

OpenDuck Mini V3：开源12自由度四足机器人，含生产级固件。

embedded-systems imu mit-license
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舵机驱动板 0