机器人贾维斯 robot_jarvis

舵机驱动板 3/5 🧩 软硬件结合 已发布
matte1782 0 Stars MIT BOM 完整度: 0/5 教程完整度: 0/5
查看源码

项目简介

OpenDuck Mini V3：开源12自由度四足机器人，含生产级固件。

这是一个名为 robot_jarvis 的开源项目，目前主要包含两个核心部分：**OpenDuck Mini V3 四足机器人**和已归档的 **JARVIS 桌面 AI 助手**。项目最初计划将机器人硬件与 AI 助手融合，现已将两者分离维护，但仓库仍保留了完整的 JARVIS 历史文档。

标签

embedded-systems imu mit-license opensource python

项目特点

**OpenDuck Mini V3**: 开源12自由度四足机器人，具备生产级固件和详尽文档。
**JARVIS (遗留)**: 语音控制的AI桌面助手，支持Claude和本地LLM双模式。
**JAhttps://raw.githubusercontent.com/matte1782/robot_jarvis/main/firmware/README.md)Ghost金字塔全息UI。
**JARVIS (遗留)**https://raw.githubusercontent.com/matte1782/robot_jarvis/main/firmware/docs/SAFETY_WARNINGS.md)留)**: 提供从预算到专业级的多种硬件配https://raw.githubusercontent.com/matte1782/robot_jarvis/main/firmware/CONFIG_DIRECTORIES_README.md) 项目类型 | 四足机器人 + https://raw.githubusercontent.com/matte1782/robot_jarvis/main/CONTRIBUTING.md)) | 12 | | 机器人固件https://raw.githubusercontent.com/matte1782/robot_jarvis/main/SECURITY.md)| | AI助手模型 |https://raw.githubusercontent.com/matte1782/robot_jarvis/main/firmware/MORNING_BRIEFING_DAY_02.md) 目标平台 | Windows 11https://raw.githubusercontent.com/matte1782/robot_jarvis/main/docs/HOLOGRAPHIC_UI.md)JARVIS) | | 编程https://raw.githubusercontent.com/matte1782/robot_jarvis/main/bom/bom_totals.md) |

项目资源

vendor_strategy 固件文档 安全警告 配置指南 贡献指南 安全策略 硬件设置指南 全息UI文档 BOM总表 供应商策略

物料清单 (BOM)

物料名称 数量 参考价格 备注
OpenDuck Mini V3 套件 1 — 待采集具体BOM
高容量锂离子电池 1 — **注意安全警告**
完整套件 1 — 约325欧元
完整套件 1 — 约626欧元
完整套件 1 — 约1295欧元

3D 模型

模型名称文件名文件
head head.stl

能力画像

⚪ 记忆与知识检索: 2/5
🔵 逻辑推演: 3/5
⚪ 表达与交流: 2/5
⚪ 感知与观察: 3/5
⚪ 数理与计算: 4/5
⚪ 动手与操作: 5/5
⚪ 狂热与坚持: 5/5
⚪ 创造与创新: 4/5

所需技能

🔧 **动手能力**：需要组装和调试四足机器人，包括3D打印、焊接和机械装配。 💻 **编程能力**：需要Python编程经验，用于配置和运行AI助手及机器人固件。 ⚡ **电子电路**：需要了解电池安全、电路连接和基本电子知识。

适用场景

机器人爱好者和研究者学习四足机器人设计与控制。
开发者构建和定制AI语音助手。
探索将AI与物理机器人结合的可能性。
作为高级DIY项目，挑战硬件和软件集成。