机器人贾维斯

robot_jarvis

舵机驱动板 ⭐⭐⭐☆☆ (3/5) 🧩 软硬件结合 已发布
matte1782 0 Stars MIT BOM 完整度: /5 教程完整度: /5
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项目简介

OpenDuck Mini V3：开源12自由度四足机器人，含生产级固件。

这是一个名为 robot_jarvis 的开源项目，目前主要包含两个核心部分：**OpenDuck Mini V3 四足机器人**和已归档的 **JARVIS 桌面 AI 助手**。项目最初计划将机器人硬件与 AI 助手融合，现已将两者分离维护，但仓库仍保留了完整的 JARVIS 历史文档。

标签

embedded-systems imu mit-license opensource python

项目特点

**OpenDuck Mini V3**: 开源12自由度四足机器人，具备生产级固件和详尽文档。
**JARVIS (遗留)**: 语音控制的AI桌面助手，支持Claude和本地LLM双模式。
**JARVIS (遗留)**: 可选的Pepper's Ghost金字塔全息UI。
**JARVIS (遗留)**: 严格的安全模型，包括沙盒文件操作和命令白名单。
**JARVIS (遗留)**: 提供从预算到专业级的多种硬件配置方案。

技术规格

项目类型
机器人自由度 (DOF)
机器人固件
AI助手模型
目标平台
最低内存
编程语言
许可证

项目资源

matte1782/robot_jarvis firmware/README.md docs/SAFETY_WARNINGS.md firmware/CONFIG_DIRECTORIES_README.md CONTRIBUTING.md SECURITY.md firmware/MORNING_BRIEFING_DAY_02.md docs/HOLOGRAPHIC_UI.md bom/bom_totals.md bom/vendor_strategy.md

物料清单 (BOM)

物料名称 数量 参考价格 备注
OpenDuck Mini V3 套件 1 — 待采集具体BOM
高容量锂离子电池 1 — **注意安全警告**
完整套件 1 — 约325欧元
完整套件 1 — 约626欧元
完整套件 1 — 约1295欧元

3D 模型

head.stl

所需工具

工具用途是否必需
3D打印机 打印机器人外壳和结构件 ✅ 是
焊台 焊接电子元件 ✅ 是
螺丝刀套件 组装机器人 ✅ 是
万用表 电路测试 ✅ 是
电脑 编程和运行固件/软件 ✅ 是

能力画像

记忆与知识检索
逻辑推演
表达与交流
感知与观察
数理与计算
动手与操作
狂热与坚持
创造与创新

所需技能

🔧 **动手能力**：需要组装和调试四足机器人，包括3D打印、焊接和机械装配。 💻 **编程能力**：需要Python编程经验，用于配置和运行AI助手及机器人固件。 ⚡ **电子电路**：需要了解电池安全、电路连接和基本电子知识。

适用场景

机器人爱好者和研究者学习四足机器人设计与控制。
开发者构建和定制AI语音助手。
探索将AI与物理机器人结合的可能性。
作为高级DIY项目，挑战硬件和软件集成。