项目列表 共 7 个项目

MagicMirror² 智能魔镜
MagicMirror² 智能魔镜

MagicMirror²是开源模块化智能镜平台,支持安装模块扩展功能。

[智能镜子 模块化 开源硬件
JetBot
JetBot

基于NVIDIA Jetson Nano的教育AI机器人。

[AI 机器人 Jetson Nano
Linorobot 开源机器人平台
Linorobot 开源机器人平台

自主地面机器人(2WD、4WD、阿克曼转向、麦克纳姆轮驱动)。

[ROS 机器人 自主导航
RoboCup小型组机器人软件

佐治亚理工RoboJackets软件,用于RoboCup小型组联赛。

[RoboCup 机器人足球 小型组
openhand_rits_01 开源机械手

开源三指欠驱动机器人手,齿轮传动,免工具组装:No. 01。

[robotic-hand under-actuated gear-train
theta0 开源准直驱BLDC执行器
theta0 开源准直驱BLDC执行器

开源QDD无刷直流电机执行器。

[bldc actuator quasi-direct-drive
步进电机自平衡机器人

基于Arduino UNO和MPU6050的自平衡机器人,使用Nema 17步进电机与DRV8255驱动。

[arduino stepper-motor mpu6050