项目列表 共 17 个项目

ArduPilot 自动驾驶仪 ardupilot

ArduPlane、ArduCopter、ArduRover、ArduSub源码。

`arducopter` `ardupilot` `arduplane` `ardurover` `ardusub`
4/5
无人机 15147
PX4 自动驾驶仪
PX4 自动驾驶仪 PX4-Autopilot

PX4 Autopilot软件：自动驾驶仪软件。

autonomous autopilot avoidance
1/5
无人机 11820
Cleanflight 飞控固件
Cleanflight 飞控固件 cleanflight

Clean-code版baseflight飞控固件。

betaflight cleanflight embedded
1/5
无人机 2723
DJI 机载SDK Onboard-SDK

DJI Onboard SDK官方仓库

camera collision-avoidance dji
1/5
无人机 979
MAVSDK
MAVSDK MAVSDK

MAVLink兼容系统的C++20 API与库。

ardupilot cpp cpp17
1/5
无人机 881
特技飞行规划器 Aerobatic-Planner

自主特技飞行系统，可执行复杂飞行动作。

1/5
无人机 148
ArduSub ardusub

ArduSub：ROV控制系统，现为ArduPilot官方项目。

ardusub auv bluerobotics
1/5
无人机 90
SRD-1 科学研究无人机
SRD-1 科学研究无人机 SRD-1

完全开源无人机SRD-1，用于科学研究。

arduino arduino-nano drone
2/5
无人机 30
无人机目标识别与跟踪系统 UAV-Tracking

近年来，UAV已广泛应用于人类社会生产生活各方面。

3/5
无人机 25
Protoflight 飞行控制器固件 Protoflight

模块化开源飞控固件。

drone flight flight-controller
3/5
无人机 14
PiPilot FPV无人机DIY项目 PiPilot-FPV-Drone-DIY-RaspberryPiZero2W

基于树莓派Zero 2 W的DIY FPV无人机，Python开源飞控。

diy-drone embedded-systems- flight-controller
3/5
无人机 4
Horizon_evo 开源飞控固件 Horizon_evo

开源飞控固件（支持多MCU）。

drone flight-controller mpu6050
4/5
无人机 3
Teensy FPV 飞控项目 Teensy-fpv-flight-controller

开源FPV无人机飞控，适配Teensy 4.1，支持高级传感器融合、自适应滤波与模块化飞行模式。

arduino drone flight-controller
2/5
无人机 3
ESP32四轴飞行器 ESP32_Drone

ESP32开源四轴飞行控制器，支持PID稳定和MPU6050。

aerodynamics cpp drone
2/5
无人机 0
ABO_FLY_F405 开源飞控
ABO_FLY_F405 开源飞控 ABO_FLY_F405

基于STM32F405RGT6的开源飞控，含硬件PCB与固件。

3/5
无人机 0
MiniFly 飞控固件 minifly-fc

STM32F411CEUx上运行的完整四轴飞行器飞控，含级联PID控制。

c cmake drone
4/5
无人机 0
Baseball bat display case Baseball bat display case

3/5
无人机 0