ArduPlane、ArduCopter、ArduRover、ArduSub源码。
PX4 Autopilot软件：自动驾驶仪软件。
Clean-code版baseflight飞控固件。
DJI Onboard SDK官方仓库
MAVLink兼容系统的C++20 API与库。
Watney 是一款低成本、可3D打印的FPV漫游车
自主特技飞行系统，可执行复杂飞行动作。
ArduSub：ROV控制系统，现为ArduPilot官方项目。
完全开源无人机SRD-1，用于科学研究。
近年来，UAV已广泛应用于人类社会生产生活各方面。
模块化开源飞控固件。
基于树莓派Zero 2 W的DIY FPV无人机，Python开源飞控。
开源飞控固件（支持多MCU）。
开源FPV无人机飞控，适配Teensy 4.1，支持高级传感器融合、自适应滤波与模块化飞行模式。
ESP32开源四轴飞行控制器，支持PID稳定和MPU6050。
基于STM32F405RGT6的开源飞控，含硬件PCB与固件。
STM32F411CEUx上运行的完整四轴飞行器飞控，含级联PID控制。
