项目列表 共 21 个项目

ORB-SLAM2
ORB-SLAM2

实时SLAM支持单目、双目和RGB-D相机，具备回环检测与重定位功能。

[slam visual-slam monocular
AI视觉 10165
Cartographer
Cartographer

Cartographer提供2D和3D实时SLAM，支持多平台。

[SLAM 定位与建图 机器人
AI视觉 7856
LIO-SAM
LIO-SAM

LIO-SAM：紧耦合激光雷达惯性里程计，通过平滑与建图实现。

[lidar inertial-odometry slam
AI视觉 4749
AlohaMini 开源双臂移动机器人
AlohaMini 开源双臂移动机器人

开源双臂移动机器人，带电动升降功能。

[双臂机器人 移动机器人 3D打印
AI视觉 924
linorobot2
linorobot2

自主移动机器人(2WD,4WD,麦克纳姆轮驱动)

[ros2 nav2 slam
AI视觉 900
slam_gmapping

slam_gmapping：基于ROS的激光SLAM建图包。

[SLAM ROS 机器人
AI视觉 731
Netryx is a powerful, locally-hosted geolocation tool that uses state-of-the-art computer vision to identify the exact c

Netryx 是本地化地理定位工具，用计算机视觉识别精确位置。

[geolocation computer-vision street-view
AI视觉 39
Computer Vision Driven AR overlays. Open source hardware designs for target applications.
Computer Vision Driven AR overlays. Open source hardware designs for target applications.

计算机视觉驱动的AR叠加，开源硬件设计用于目标应用。

[AR 增强现实 计算机视觉
AI视觉 9
AiecEA边缘计算节点
AiecEA边缘计算节点

开源边缘计算平台CNN，含软硬件。

[边缘计算 CNN 分布式推理
AI视觉 4
东南大学Robomasters2017参赛项目
东南大学Robomasters2017参赛项目

东南大学机器人俱乐部2017年Robomasters参赛项目仓库。

[Robomasters 机器人 竞赛
AI视觉 3
open-poporo-vla
open-poporo-vla

开源VLA模型，运行于自有硬件，边缘AI，真实机器人数据，无需云端。

[vision-language-action robotics edge-ai
AI视觉 2
Netryx 开源下一代街道级地理定位引擎

Netryx 是本地化地理定位工具，用计算机视觉识别精确位置。

[geolocation computer-vision street-view
AI视觉 1
JetsonBot 自主目标追踪小车

自主目标追踪车

[Jetson Nano Arduino OpenCV
AI视觉 1
OpenEye

OpenEye是开源AI框架，支持受限边缘硬件离线运行。

[slm edge-ai llm
AI视觉 0
hub
hub

hub（中心）

b2b-integration baby-monitoring computer-vision
AI视觉 0
AIBenchmarkHub
AIBenchmarkHub

AIBenchmarkHub是开源平台，用AI工具对CPU和GPU进行基准测试，含1000+性能指标。

[benchmark cpu gpu
AI视觉 0
ESP32-S3 音频传感器板（4麦克风阵列、USB-C、安全元件）
ESP32-S3 音频传感器板（4麦克风阵列、USB-C、安全元件）

开源硬件设计ESP32-S3 IoT板，含4路数字MEMS麦克风阵列及USB-C输入。

[esp32-s3 audio microphone-array
AI视觉 0
leafMD 植物病害检测系统

开源植物病害检测系统，用计算机视觉和PyTorch，针对Apple Silicon优化。

[plant-disease computer-vision pytorch
AI视觉 0
智能家居自动化系统

开源智能家居系统：Home Assistant + ESPHome + MQTT，5分钟部署。

[home-assistant esphome mqtt
AI视觉 0
Open source, ESP32-C3 CAN adapter with USB, Wi-Fi, and BLE support

开源ESP32-C3 CAN适配器，支持USB、Wi-Fi和BLE。

AI视觉 0