JetsonBot 自主目标追踪小车

自主目标追踪车

JetsonBot是一个基于NVIDIA Jetson Nano和Arduino开发板构建的自主目标追踪小车项目。该项目巧妙融合了计算机视觉与嵌入式控制技术，实现了对特定颜色目标的实时锁定与自主跟随功能。核心硬件方面，Jetson Nano负责运行视觉算法和决策逻辑，Arduino则承担底层电机与舵机的精确控制任务。软件栈采用Python 3.6开发，利用OpenCV库实现目标检测与追踪，通过pyfirmata库完成对伺服电机和直流电机的驱动控制。小车配备了一个由两个舵机组成的定制云台，搭载Arducam摄像头，能够实现二维自由度的旋转，确保目标始终处于画面中央。当追踪目标进入预设的近距离范围时，小车会停止前进，避免碰撞。该项目主要解决了在嵌入式平台上实现实时视觉追踪的工程难题，适用于智能机器人教育、自动化巡检、无人配送等场景。项目目前基于颜色特征进行目标识别，未来计划引入卷积神经网络（CNN）模型，使小车能够追踪经过训练的特定物体，进一步提升智能化水平。用户只需将Arduino连接至Jetson Nano，调整摄像头端口参数后运行robot.py脚本即可体验完整的追踪功能。