东南大学Robomasters2017参赛项目
SEU-Robomasters2017
AI视觉
高级
🧩 软硬件结合
已发布
项目简介
东南大学机器人俱乐部2017年Robomasters参赛项目仓库。
东南大学机器人俱乐部2017年Robomasters参赛项目仓库
标签
项目特点
多机器人协同控制
实时视觉识别与目标跟踪
运动控制与底盘设计
竞赛级机械结构设计
技术规格
| 主控平台 | |
|---|---|
| 视觉系统 | |
| 通信方式 | |
| 电机驱动 | |
| 电池规格 |
项目资源
物料清单 (BOM)
| 物料名称 | 数量 | 参考价格 | 备注 |
|---|---|---|---|
| 底盘 | 1 | — | 待采集 |
| 云台 | 1 | — | 待采集 |
| 主控板 | 1 | — | 待采集 |
| 电机驱动板 | 4 | — | 待采集 |
| 摄像头 | 1 | — | 待采集 |
| 电池 | 1 | — | 待采集 |
| 视觉算法 | 1 | — | 待采集 |
所需工具
| 工具 | 用途 | 是否必需 |
|---|---|---|
| 3D打印机 | 打印外壳和结构件 | ✅ 是 |
| 焊台 | 焊接电子元件 | ✅ 是 |
| 示波器 | 调试电路 | ✅ 是 |
| 螺丝刀套件 | 组装机械结构 | ✅ 是 |
能力画像
记忆与知识检索
逻辑推演
表达与交流
感知与观察
数理与计算
动手与操作
狂热与坚持
创造与创新
项目图库
所需技能
🔧 **动手能力**：需要较强的机械组装和调试能力，能够完成机器人底盘、云台等结构的搭建。
💻 **编程能力**：需要掌握C/C++、Python等编程语言，能够编写控制算法和视觉识别程序。
⚡ **电子电路**：需要了解电机驱动、传感器接口、电源管理等电子电路知识。
适用场景
参加Robomasters等机器人竞赛
学习机器人控制、视觉识别等技术
作为高校机器人俱乐部的教学项目