项目列表 共 9 个项目

足球比赛机器人
足球比赛机器人 soccer-match-robot

四轮机器人通过树莓派连接ROS，Arduino控制L298N电机驱动。

arduino mobile-robots raspberry-pi
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机器人电机驱动板、舵机驱动板 22
StepServo StepServo

单通道步进/方向/使能/限位转直流正交编码器，使用L298N驱动。

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机器人电机驱动板、舵机驱动板 17
六自由度舵机机械臂Arduino扩展板
六自由度舵机机械臂Arduino扩展板 RoboticArmController

Arduino Uno的6自由度伺服机械臂扩展板。

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机器人电机驱动板、舵机驱动板 12
BackSeatDriver - Arduino自主机器人控制库
BackSeatDriver - Arduino自主机器人控制库 back-seat-driver

C++自主Arduino机器人控制库，支持非阻塞驱动多种机器人。

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机器人电机驱动板、舵机驱动板 3
摇杆控制车 JoyStick-Controller-Car

用两个ESP32构建响应式4WD机器人及遥控器，利用快速无连接ES。

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机器人电机驱动板、舵机驱动板 2
舵机集成Arduino机器人车 Servo-motor-icluded-arduino-robot-

用Servo和Gear Motor制作Arduino小车，可用任意电机驱动。

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机器人电机驱动板、舵机驱动板 1
PathPilot 迷宫求解机器人 PathPilot-Maze-Solving-Bot

🧭PathPilot：基于ESP32的自主迷宫解算机器人，使用超声波传感器、舵机、L293D电机驱动。

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机器人电机驱动板、舵机驱动板 1
ServoController ServoController

Arduino驱动，通过Arbotix板控制Dynamixel舵机。

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机器人电机驱动板、舵机驱动板 0
AGV舵轮电机驱动控制ABS agv_swivel_motor_driver_control_abs

Arduino UNO R3脚本代码，用于向AGV伺服电机发送命令。

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机器人电机驱动板、舵机驱动板 0