摇杆控制车 JoyStick-Controller-Car

机器人电机驱动板、舵机驱动板 3/5 🧩 软硬件结合 已发布
AmirthaVarshiniElavarasu 2 Stars MIT BOM 完整度: 0/5 教程完整度: 0/5
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项目简介

用两个ESP32构建响应式4WD机器人及遥控器，利用快速无连接ES。

这是一个基于ESP32微控制器的开源机器人项目，名为「JoyStick-Controller-Car」，它通过ESP-NOW无线协议实现了一个四轮驱动（4WD）遥控小车的完整制作方案。项目的核心亮点在于使用两块ESP32开发板分别作为遥控器和接收器，借助ESP-NOW协议实现低延迟、无需Wi-Fi网络的点对点通信，解决了传统蓝牙或Wi-Fi遥控方案中连接不稳定、配对繁琐的问题。

项目特点

**无线控制**：利用ESP-NOW协议实现低延迟通信。
**4WD电机控制**：支持全向控制（前进、后退、左转、右转）。
**双舵机控制**：摇杆上的专用触发器控制两个舵机，用于附件操作。
**故障安全机制**：如果机器人失去来自发射器的信号超过一秒，将自动停止。
**模块化代码**：项目分为两个清晰的部分：`Transmitter.ino`（遥控器）和`Receiver.ino`（机器人）。

技术规格

主控芯片 2 x ESP32 开发板
通信协议 ESP-NOW (点对点，无需Wi-Fi)
电机驱动 2 x L298N 双H桥电机驱动器
电机数量 4 x 直流电机（带轮子）
舵机数量 2 x 舵机 (如 SG90)
遥控输入 1 x 模拟摇杆模块 (KY-023)
供电 外部电源 (如 7.4V LiPo 电池或 9V-12V 电池组)
故障安全 信号丢失 >1秒 自动停止

项目资源

GitHub 仓库

物料清单 (BOM)

物料名称 数量 参考价格 备注
ESP32 开发板 2 — 一个用于遥控器，一个用于机器人
模拟摇杆模块 (KY-023) 1 — 用于遥控器
L298N 双H桥电机驱动器 2 — 用于驱动4个直流电机
直流电机（带轮子） 4 — 用于机器人移动
舵机 (如 SG90) 2 — 用于附件（如抓取器或摄像头）
机器人底盘 1 — 用于安装所有部件
外部电源 (7.4V LiPo 或 9V-12V 电池组) 1 — 为机器人供电
面包板和杜邦线 若干 — 用于电路连接

能力画像

⚪ 记忆与知识检索: 2/5
🔵 逻辑推演: 3/5
⚪ 表达与交流: 1/5
⚪ 感知与观察: 2/5
⚪ 数理与计算: 3/5
⚪ 动手与操作: 4/5
⚪ 狂热与坚持: 3/5
⚪ 创造与创新: 3/5

所需技能

🔧 **动手能力**：需要组装机器人底盘、连接电机驱动器和舵机、进行面包板或焊接电路。 💻 **编程能力**：需要会使用Arduino IDE，配置ESP32开发环境，修改代码中的MAC地址，并上传固件。 ⚡ **电子电路**：需要了解如何连接L298N电机驱动器、直流电机、舵机和摇杆模块到ESP32，并理解电源供电方案。

适用场景

**机器人入门学习**：适合学习ESP32、ESP-NOW协议和机器人控制原理。
**DIY遥控车**：可以制作一个响应灵敏的4WD遥控车。
**多功能机器人平台**：利用双舵机接口，可以扩展为带机械臂的漫游车或摄像头云台。