六自由度舵机机械臂Arduino扩展板

Arduino Uno的6自由度伺服机械臂扩展板。

这是一个基于Arduino Uno的6自由度（6 DOF）伺服机械臂控制扩展板开源项目。核心功能是通过6个电位器（10kΩ）分别控制6个舵机的角度，实现机械臂的实时手动操控。项目提供了完整的硬件方案：用户只需按照BOM清单准备Arduino Uno、万用板、排针、舵机延长线、BEC（5V/5A以上）和任意规格的锂电池，即可搭建出一套独立的机械臂控制系统。技术栈方面，硬件设计采用Eagle CAD绘制原理图，固件基于Arduino IDE编写，代码结构简洁，专为Uno优化但兼容多数Arduino开发板。项目解决了低成本、易复制的机械臂控制需求，尤其适合教育场景、创客空间或机器人入门爱好者。相比依赖复杂上位机或专用控制器的方案，这套系统仅用模拟输入直连舵机，极大降低了门槛。适用场景包括：教学演示机械臂运动学原理、小型桌面机械臂的离线示教、以及作为更复杂机器人项目的底层控制模块。项目遵循MIT开源协议，鼓励Fork和PR贡献，所有设计文件（原理图、PCB布局、源码）均公开在仓库中，用户可自行打样或修改。