OpenVSLAM
openvslam
ROS
🧩 软硬件结合
已发布
项目简介
OpenVSLAM：一个多功能视觉SLAM框架。
openvslam 是一个基于视觉同步定位与地图构建（Visual SLAM）技术的开源项目，由日本国立先进工业科学技术研究所（AIST）的 xdspacelab 团队开发。该项目旨在为机器人、增强现实（AR）和自动驾驶等领域提供高效、通用的实时定位与三维环境重建解决方案。其核心功能包括单目、双目以及 RGB-D 相机的实时 SLAM 处理，能够在不依赖 GPS 等外部定位信号的情况下，仅通过摄像头图像流估算相机运动轨迹并构建稀疏或半稠密的三维地图。
标签
项目特点
支持多种相机模型（透视、鱼眼、等距柱状投影）
高度可定制和模块化设计
易于使用的 API 和命令行工具
支持单目、立体和 RGB-D 相机
基于 ORB-SLAM 和其变体，性能稳定
技术规格
| 相机模型 | |
|---|---|
| 输入类型 | |
| 主要算法 | |
| 编程语言 | |
| 依赖库 | |
| 操作系统 |
项目资源
物料清单 (BOM)
| 物料名称 | 数量 | 参考价格 | 备注 |
|---|---|---|---|
| 计算机（带摄像头） | 1 | — | 用于运行 SLAM 算法 |
| 摄像头（USB 或内置） | 1 | — | 支持透视、鱼眼等 |
所需工具
计算机（3D建模）
必需
摄像头模块
能力画像
⚪ 记忆与知识检索: 1/5
🔵 逻辑推演: 4/5
⚪ 表达与交流: 1/5
🔵 感知与观察: 4/5
🔵 数理与计算: 5/5
⚪ 动手与操作: 1/5
⚪ 狂热与坚持: 3/5
⚪ 创造与创新: 3/5
所需技能
🔧 **动手能力**：无需硬件组装，但需要配置开发环境。
💻 **编程能力**：需要精通 C++，熟悉 CMake 构建系统，理解 SLAM 算法原理。
⚡ **电子电路**：无需。
适用场景
机器人自主导航与定位
增强现实（AR）应用开发
3D 环境重建与测绘
计算机视觉与 SLAM 算法研究