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机器人视觉 移动机器人 VS-SLAM ORB-SLAM2 深度学习目标检测 yolov3 行为检测 opencv PCL 机器学习 无人驾驶
实时SLAM支持单目、双目和RGB-D相机，具备回环检测与重定位功能。
ORB-SLAM3：精准开源库，支持视觉、视觉惯性及多地图SLAM。
Cartographer提供2D和3D实时SLAM，支持多平台。
LIO-SAM：紧耦合激光雷达惯性里程计，通过平滑与建图实现。
A self-hosted data logger for your Tesla 🚘 [main maintainer=@JakobLichterfeld]
Advanced implementation of LOAM
3D LIDAR-based Graph SLAM
OpenVSLAM：一个多功能视觉SLAM框架。
Kimera代码的索引仓库。
Interactive Map Correction for 3D Graph SLAM
SuMa++: Efficient LiDAR-based Semantic SLAM (Chen et al IROS 2019)
hector_slam 提供ROS包，用于非结构化环境（如Ur）中的SLAM。
slam_gmapping：基于ROS的激光SLAM建图包。
LeGO-LOAM, LIO-SAM, LVI-SAM, FAST-LIO2, Faster-LIO, VoxelMap, R3LIVE, Point-LIO, KISS-ICP, DLO, DLIO, Ada-LIO, PV-LIO, S
A Modular Optimization framework for Localization and mApping (MOLA)
Ackerman机器人基于Gazebo ROS，集成move_base、gmapping SLAM和TEB规划器。
