engcang/SLAM-application
机器人
⭐⭐⭐⭐☆ (4/5)
🧩 软硬件结合
已发布
项目简介
LeGO-LOAM, LIO-SAM, LVI-SAM, FAST-LIO2, Faster-LIO, VoxelMap, R3LIVE, Point-LIO, KISS-ICP, DLO, DLIO, Ada-LIO, PV-LIO, S
SLAM-application 是一个专注于激光雷达 SLAM（同步定位与地图构建）算法的集成与测试开源项目。该项目由开发者 engcang 维护，旨在为研究人员和工程师提供一个统一的环境，用于安装、配置和对比多种主流 SLAM 算法在实际场景中的表现。