openpilot
openpilot
机器人, 车载/ADAS
💻 纯软件
已发布
项目简介
openpilot是机器人操作系统，升级300+车型的驾驶辅助系统。
openpilot 是由 comma.ai 开发的一款面向机器人的开源操作系统，目前的核心应用是升级超过 300 款车型的驾驶辅助系统。该项目旨在通过软件定义硬件的方式，将普通汽车的部分驾驶功能提升至接近自动驾驶的水平。它解决了传统汽车厂商在辅助驾驶系统上更新缓慢、功能封闭的问题，让用户能够以较低成本获得持续进化的驾驶体验。
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项目特点
**广泛的车辆兼容性**：支持超过 300 款主流车型，覆盖范围持续扩大。
**开源与社区驱动**：代码完全开源，鼓励社区贡献，拥有活跃的 Discord 社区和贡献指南。
**强大的硬件支持**：专为 comma four 等硬件设备设计，提供即插即用的体验。
**持续集成与测试**：拥有严格的软件在环（SIL）和硬件在环（HIL）测试流程，确保安全性和稳定性。
**数据驱动迭代**：通过上传驾驶数据（用户可选）来训练更好的模型，持续改进系统性能。
**安全优先**：遵循 ISO26262 功能安全标准，并采用独立的 panda 硬件模块执行安全模型。
技术规格
| 核心功能 | |
|---|---|
| 支持车型 | |
| 推荐硬件 | |
| 软件架构 | |
| 安全标准 | |
| 数据采集 | |
| 许可证 |
项目资源
物料清单 (BOM)
| 物料名称 | 数量 | 参考价格 | 备注 |
|---|---|---|---|
| comma four (或 comma 3X) | 1 | — | 运行 openpilot 的主机，需从 comma.ai 购买 |
| 汽车线束 (Car Harness) | 1 | — | 连接 comma four 到车辆 OBD-II 端口，需从 comma.ai 购买 |
| 支持的车型 | 1 | — | 需在 [支持车型列表](docs/CARS.md) 中 |
所需工具
计算机（3D建模）
必需
能力画像
⚪ 记忆与知识检索: 2/5
🔵 逻辑推演: 4/5
⚪ 表达与交流: 1/5
⚪ 感知与观察: 2/5
🔵 数理与计算: 5/5
🔵 动手与操作: 3/5
🔵 狂热与坚持: 5/5
🔵 创造与创新: 4/5
项目图库
所需技能
🔧 **动手能力**：需要能够安装 comma four 设备和汽车线束到车辆上，涉及基本的汽车内饰拆装。
💻 **编程能力**：需要具备 Python 和 C++ 编程能力，以理解、修改和贡献代码。熟悉 Linux 环境是加分项。
⚡ **电子电路**：对车辆 CAN 总线协议有基本了解，有助于调试和适配新车型。
适用场景
**日常通勤**：在高速和城市快速路上，减轻驾驶疲劳，提升驾驶安全性和舒适性。
**长途旅行**：在长途驾驶中提供持续的辅助，降低驾驶员的体力消耗。
**自动驾驶研究与开发**：作为开源平台，用于研究计算机视觉、控制算法、传感器融合等自动驾驶核心技术。
**汽车爱好者改装**：为不支持高级辅助驾驶的旧款车型，增加现代化的驾驶辅助功能。