JPL开源火星车
open-source-rover
比赛/竞技
🧩 软硬件结合
已发布
项目简介
基于火星探测车的6轮自组装漫游车。
JPL开源火星车项目（Open Source Rover）是由NASA喷气推进实验室（JPL）发起的一个完全开源、可自行组装的六轮火星车缩小版。该项目旨在让爱好者、学生和研究人员以较低的成本（约1600美元）亲手搭建一台功能强大的机器人平台，从而激发下一代科学家和工程师对太空探索与机器人技术的兴趣。
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项目特点
**Rocker-Bogie悬挂系统**：6轮始终与地面接触，可攀爬障碍物
**差动枢轴**：攀爬时机械式卸载一侧重量
**6轮阿克曼转向**：精确控制车轮指向和速度
**基于Raspberry Pi**：易于编程和扩展，支持多种通信方式
**全COTS零件**：无需金属加工，降低搭建门槛
**开源硬件认证**（OSHWA US002551）
**活跃社区**：Slack群组、GitHub Issues和PR
**高可定制性**：支持更换电机、轮子，可添加传感器、摄像头、机械臂等
技术规格
| 最高速度 | |
|---|---|
| 电机数量 | |
| 结构材料 | |
| 总成本 | |
| 电池续航 | |
| 控制核心 | |
| 主要机械零件 | |
| 认证 |
项目资源
物料清单 (BOM)
| 物料名称 | 数量 | 参考价格 | 备注 |
|---|---|---|---|
| 铝合金板材（车身） | 1套 | — | 可用激光切割服务 |
| GoBilda结构件 | 1套 | — | 详见零件清单 |
| GoBilda 5203系列行星齿轮电机 | 10 | — | 可选不同转速 |
| 6英寸车轮 | 6 | — | 可更换不同尺寸 |
| Raspberry Pi | 1 | — | 控制核心 |
| PCB（印刷电路板） | 1 | — | 需自行焊接 |
| 电机控制器 | 若干 | — | 详见零件清单 |
| 电池（7.2Ah LiPo） | 1 | — | 可携带备用电池 |
| 线缆和连接器 | 1套 | — | 需自行制作 |
| 标准紧固件 | 1套 | — | 内六角螺丝等 |
3D 模型
12_channel_servo_controller_headers.step
277-14404-ND.step
4527--3DModel-STEP-56544.STEP
B6B-PH-K-S-LF--SN---3DModel-STEP-56544.STEP
CT206124-ND.step
DC-10.step
INA260_headers.step
Male
Male
Male
PEC10DAAN.STEP
PPTC102LFBN-RC--3DModel-STEP-1.STEP
Raspberry_pi_3_standoffs.step
XT30_F.step
XT30_M.step
b6b-ph-k-s.step
d24v150fx_headers.step
d24v22fx_headers_standoff.step
roboclaw_2x7a_headers_standoffs.step
mast_backplate.stl
mast_head-2.stl
所需工具
电烙铁与焊接工具
必需
螺丝刀套装
必需
钳子/剪线钳
必需
伺服电机
树莓派/开发板
必需
电池/电源
能力画像
⚪ 记忆与知识检索: 2/5
🔵 逻辑推演: 3/5
⚪ 表达与交流: 1/5
⚪ 感知与观察: 2/5
⚪ 数理与计算: 3/5
⚪ 动手与操作: 5/5
⚪ 狂热与坚持: 4/5
⚪ 创造与创新: 3/5
项目图库
所需技能
🔧 **动手能力**：需要机械组装、线缆制作、焊接等技能。所有零件为COTS，无需金属加工，但可选扩展可能需要切割、钻孔等。
💻 **编程能力**：需要基本Linux、ROS、Git和Python知识。Raspberry Pi上运行代码，有详细步骤指导。
⚡ **电子电路**：需要焊接、布线、电路调试等基本电子技能。项目提供PCB和接线指南。
适用场景
**STEM教育**：作为教学工具，帮助学生了解机械工程、电子、软件和机器人技术
**科研平台**：用于崎岖地形研究、自主导航算法开发等
**机器人爱好者项目**：满足DIY爱好者的搭建和改装需求
**竞赛和展示**：可用于机器人竞赛、科技展览等
**扩展开发**：可添加传感器、摄像头、机械臂等，开发更复杂的机器人应用