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搜索 "robot" 找到 332 个结果

openpilot

openpilot是机器人操作系统,升级300+车型的驾驶辅助系统。

⭐⭐⭐⭐⭐ (5/5) 61056
`advanced-driver-assistance-systems` `driver-assistance-systems` `robotics`
PythonRobotics

Python机器人算法示例代码与教材。

⭐⭐⭐⭐⭐ (5/5) 29619
`algorithm` `animation` `autonomous-driving` `autonomous-navigation` `autonomous-vehicles`
阿波罗自动驾驶平台
阿波罗自动驾驶平台

开源自动驾驶平台An open autonomous driving platform

高级 26631
[autonomous-driving self-driving robotics
lerobot

🤗 LeRobot:通过端到端学习让机器人AI更易用。

⭐⭐⭐☆☆ (3/5) 24371
ItChat

A complete and graceful API for Wechat. 微信个人号接口、微信机器人及命令行微信,三十行即可自定义个人号机器人。

⭐⭐⭐☆☆ (3/5) 22492
api itchat robot
Dummy-Robot

我的超迷你机械臂机器人项目。

⭐⭐⭐☆☆ (3/5) 15030
robotic-arm stepper-motor harmonic-drive
bullet3

Bullet Physics SDK:实时碰撞检测与多物理模拟,用于VR、游戏、特效、机器人。

⭐⭐⭐⭐☆ (4/5) 14491
`computer-animation` `game-development` `kinematics` `pybullet` `reinforcement-learning`
IsaacLab

Unified framework for robot learning built on NVIDIA Isaac Sim

⭐⭐⭐☆☆ (3/5) 14340
isaac-sim omniverse-kit-extension robot-learning
Embodied-AI-Guide

Lumina具身智能社区发布具身智能技术指南Embodied-AI-Guide。

⭐⭐⭐⭐☆ (4/5) 13890
`embodied` `embodied-ai` `guide` `robot` `robotic`
mujoco

多关节动力学接触,通用物理模拟器。

⭐⭐⭐⭐☆ (4/5) 13601
`mujoco` `physics` `robotics`
johnny-five

Bocoup开发的JavaScript机器人及IoT编程框架。

⭐⭐⭐☆☆ (3/5) 13403
`1-wire` `adc` `arduino` `beaglebone-black` `bluetooth`
ORB-SLAM2
ORB-SLAM2

实时SLAM支持单目、双目和RGB-D相机,具备回环检测与重定位功能。

高级 10165
[slam visual-slam monocular
gobot

Golang框架,用于机器人、无人机和物联网(IoT)。

⭐⭐⭐☆☆ (3/5) 9414
`arduino` `beaglebone` `beaglebone-black` `bluetooth` `bluetooth-le`
JPL开源火星车
JPL开源火星车

基于火星探测车的6轮自组装漫游车。

高级 9367
[rover robotics mars-rover
webots

Webots Robot Simulator

⭐⭐⭐☆☆ (3/5) 8116
3d-engine ai autonomous-vehicles
WeChatFerry

微信机器人,可接入DeepSeek、Gemini、ChatGPT、ChatGLM、讯飞星火、Tigerbot等大模型。微信 hook WeChat Robot Hook.

⭐⭐⭐☆☆ (3/5) 6096
chatglm chatgpt gemini
XLeRobot

XLeRobot: Practical Dual-Arm Mobile Home Robot for $660

⭐⭐⭐⭐☆ (4/5) 5177
OpenCat-Quadruped-Robot

开源四足机器人宠物框架,用于开发波士顿动力风格的四足机器人。

⭐⭐⭐☆☆ (3/5) 4828
ai arduino block-coding
awesome-robotics

A list of awesome Robotics resources

⭐⭐⭐☆☆ (3/5) 4108
robotics
node-serialport

Access serial ports with JavaScript. Linux, OSX and Windows. Welcome your robotic JavaScript overlords. Better yet, prog

⭐⭐⭐☆☆ (3/5) 4044
electron hardware iot