搜索: robot - iMakething 开源项目库

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搜索 "robot" 找到 332 个结果

openpilot

openpilot是机器人操作系统，升级300+车型的驾驶辅助系统。

⭐⭐⭐⭐⭐ (5/5) 61056

`advanced-driver-assistance-systems` `driver-assistance-systems` `robotics`

PythonRobotics

Python机器人算法示例代码与教材。

⭐⭐⭐⭐⭐ (5/5) 29619

`algorithm` `animation` `autonomous-driving` `autonomous-navigation` `autonomous-vehicles`

阿波罗自动驾驶平台

开源自动驾驶平台An open autonomous driving platform

高级 26631

[autonomous-driving self-driving robotics

lerobot

🤗 LeRobot：通过端到端学习让机器人AI更易用。

⭐⭐⭐☆☆ (3/5) 24371

ItChat

A complete and graceful API for Wechat. 微信个人号接口、微信机器人及命令行微信，三十行即可自定义个人号机器人。

⭐⭐⭐☆☆ (3/5) 22492

api itchat robot

Dummy-Robot

我的超迷你机械臂机器人项目。

⭐⭐⭐☆☆ (3/5) 15030

robotic-arm stepper-motor harmonic-drive

bullet3

Bullet Physics SDK：实时碰撞检测与多物理模拟，用于VR、游戏、特效、机器人。

⭐⭐⭐⭐☆ (4/5) 14491

`computer-animation` `game-development` `kinematics` `pybullet` `reinforcement-learning`

IsaacLab

Unified framework for robot learning built on NVIDIA Isaac Sim

⭐⭐⭐☆☆ (3/5) 14340

isaac-sim omniverse-kit-extension robot-learning

Embodied-AI-Guide

Lumina具身智能社区发布具身智能技术指南Embodied-AI-Guide。

⭐⭐⭐⭐☆ (4/5) 13890

`embodied` `embodied-ai` `guide` `robot` `robotic`

mujoco

多关节动力学接触，通用物理模拟器。

⭐⭐⭐⭐☆ (4/5) 13601

`mujoco` `physics` `robotics`

johnny-five

Bocoup开发的JavaScript机器人及IoT编程框架。

⭐⭐⭐☆☆ (3/5) 13403

`1-wire` `adc` `arduino` `beaglebone-black` `bluetooth`

ORB-SLAM2

实时SLAM支持单目、双目和RGB-D相机，具备回环检测与重定位功能。

高级 10165

[slam visual-slam monocular

gobot

Golang框架，用于机器人、无人机和物联网(IoT)。

⭐⭐⭐☆☆ (3/5) 9414

`arduino` `beaglebone` `beaglebone-black` `bluetooth` `bluetooth-le`

JPL开源火星车

基于火星探测车的6轮自组装漫游车。

高级 9367

[rover robotics mars-rover

webots

Webots Robot Simulator

⭐⭐⭐☆☆ (3/5) 8116

3d-engine ai autonomous-vehicles

WeChatFerry

微信机器人，可接入DeepSeek、Gemini、ChatGPT、ChatGLM、讯飞星火、Tigerbot等大模型。微信 hook WeChat Robot Hook.

⭐⭐⭐☆☆ (3/5) 6096

chatglm chatgpt gemini

XLeRobot

XLeRobot: Practical Dual-Arm Mobile Home Robot for $660

⭐⭐⭐⭐☆ (4/5) 5177

OpenCat-Quadruped-Robot

开源四足机器人宠物框架，用于开发波士顿动力风格的四足机器人。

⭐⭐⭐☆☆ (3/5) 4828

ai arduino block-coding

awesome-robotics

A list of awesome Robotics resources

⭐⭐⭐☆☆ (3/5) 4108

robotics

node-serialport

Access serial ports with JavaScript. Linux, OSX and Windows. Welcome your robotic JavaScript overlords. Better yet, prog

⭐⭐⭐☆☆ (3/5) 4044

electron hardware iot