Bullet物理引擎

项目简介

Bullet Physics SDK：实时碰撞检测与多物理模拟，用于VR、游戏、特效、机器人。

Bullet Physics SDK（简称bullet3）是一个开源的实时碰撞检测与多物理仿真引擎，采用C++编写，广泛应用于虚拟现实、游戏开发、视觉特效、机器人学以及机器学习等领域。该项目由Erwin Coumans和Yunfei Bai维护，其核心功能包括刚体动力学模拟、碰撞检测、软体物理以及约束求解器，能够高效处理复杂物理场景中的交互与反馈。

项目特点

实时碰撞检测和多物理场仿真

支持刚体、软体和铰链约束动力学

提供 PyBullet Python 绑定，便于机器人和强化学习开发

跨平台支持（Windows、Linux、Mac OSX、iOS、Android）

可选 OpenCL GPU 加速支持

包含丰富的示例程序和单元测试

支持 VR 设备（HTC Vive 和 Oculus Rift）

提供共享内存、TCP/UDP 等多种通信方式

技术规格

编程语言
许可证
支持平台
GPU 加速
构建工具
依赖
通信方式
版本管理

项目资源

bulletphysics/bullet3 /pybullet.org 10sXEhzFRSnvFcl3XxNGhnD4N2SedqwdAvK3dsihxVUA/edit#heading=h.2ye70wns7io3 1u9vyzPtrVoVhYqQOGNWUgjRbfwfCdIts_NzmvgiJ144/edit Microsoft/vcpkg

物料清单 (BOM)

物料名称	数量	参考价格	备注
C++ 编译器	1	—	支持 C++ 2003
CMake 或 Premake	1	—	构建工具
Python 3	1	—	可选，用于 PyBullet
高端桌面 GPU	1	—	可选，用于 OpenCL 加速
VR 设备	1	—	可选，HTC Vive 或 Oculus Rift

3D 模型

index0.stl index0_collision.stl index1.stl index1_collision.stl index2.stl index2_collision.stl index3.stl index3_collision.stl middle0.stl middle0_collision.stl middle1.stl middle1_collision.stl middle2.stl middle2_collision.stl middle3.stl middle3_collision.stl palm.stl palm_collision.stl pinky0.stl pinky0_collision.stl pinky1.stl pinky1_collision.stl pinky2.stl pinky2_collision.stl pinky3.stl pinky3_collision.stl ring0.stl ring0_collision.stl ring1.stl ring1_collision.stl ring2.stl ring2_collision.stl ring3.stl ring3_collision.stl thumb0.stl thumb0_collision.stl thumb1.stl thumb1_collision.stl thumb2.stl thumb2_collision.stl thumb3.stl thumb3_collision.stl wristx.stl wristx_collision.stl wristy.stl wristy_collision.stl wristz.stl wristz_collision.stl quadrotor_base.obj ball.obj master

所需工具

工具	用途	是否必需
C++ 编译器	编译 Bullet 引擎	✅ 是
CMake 或 Premake	构建系统	✅ 是
Python 3	使用 PyBullet 绑定	▢ 推荐
OpenCL SDK	GPU 加速支持	▢ 推荐
ffmpeg	录制 mp4 视频	▢ 推荐
Visual Studio / Xcode	IDE 开发环境	▢ 推荐