Johnny-Five

项目简介

Bocoup开发的JavaScript机器人及IoT编程框架。

Johnny-Five是一个基于JavaScript的机器人编程框架，专为Node.js环境设计。它提供了一套统一且简洁的API，用于控制各种硬件设备，如传感器、电机、显示器等，支持多种微控制器平台（包括Arduino、Raspberry Pi、BeagleBone等）。Johnny-Five的核心理念是让开发者能够使用JavaScript这一流行语言来编写机器人程序，从而降低机器人编程的门槛，并利用Node.js的非阻塞I/O和丰富生态系统。 Johnny-Five的主要功能包括对多种硬件组件的抽象控制，如数字和模拟输入/输出、PWM、I2C、SPI等通信协议，以及伺服电机、直流电机、步进电机、LCD屏幕、温度传感器、距离传感器等常见设备的驱动。它还提供了事件驱动模型，允许开发者监听传感器数据变化并做出响应。此外，Johnny-Five支持多板协作，可以同时控制多个微控制器，实现复杂的机器人系统。 Johnny-Five适合对机器人技术感兴趣的JavaScript开发者、Web开发者以及创客。它特别适合那些希望利用JavaScript生态系统的丰富库和工具来构建机器人项目的用户。

项目特点

**跨平台支持**：支持 Arduino、Raspberry Pi、Beagle Bone、Intel Galileo 等数十种主流开发板。

**基于 Firmata 协议**：通过 Firmata 固件与微控制器通信，实现硬件抽象。

**丰富的 API**：提供 LED、伺服电机、传感器、LCD 显示屏、按钮等常见硬件的控制接口。

**高度可组合**：可与 Express.js、Socket.io 等 Web 框架，以及蓝牙手柄、无人机等其他硬件项目无缝集成。

**大量示例**：包含 362 个带有代码和电路图的示例程序，方便快速上手。

**活跃的社区**：由 Nodebots 社区维护，提供论坛、Gitter 聊天室等支持渠道。

技术规格

编程语言
通信协议
支持的硬件
IO 插件
最低 Node.js 版本
安装方式

项目资源

rwaldron/johnny-five johnny-five.io/api johnny-five.io/examples johnny-five.io/platform-support /forums.nodebots.io rwaldron/johnny-five /node-ardx.org package/johnny-five

物料清单 (BOM)

物料名称	数量	参考价格	备注
Arduino Uno 或兼容板	1	—	推荐 Sparkfun Inventor's Kit
LED	1	—	用于 Hello World 示例
电阻 (220Ω)	1	—	限流电阻
USB 数据线	1	—	连接 Arduino 到电脑
杜邦线	若干	—	面包板连接
面包板	1	—	用于搭建电路

所需工具

工具	用途	是否必需
计算机	运行 Node.js 和编写代码	✅ 是
Arduino IDE	上传 Firmata 固件到开发板	✅ 是
文本编辑器/IDE	编写 JavaScript 代码	✅ 是
USB 数据线	连接开发板到计算机	✅ 是
面包板	搭建电路原型	▢ 推荐
万用表	调试电路	▢ 推荐

能力画像

记忆与知识检索

逻辑推演

表达与交流

感知与观察

数理与计算

狂热与坚持

创造与创新

项目图库

所需技能

🔧 **动手能力**：需要能够搭建简单的电路（面包板、连接 LED 和电阻），上传固件到 Arduino 开发板。 💻 **编程能力**：需要掌握 JavaScript 基础（Node.js 事件驱动编程），了解异步回调或 Promise。 ⚡ **电子电路**：需要了解基本电子知识（LED、电阻、面包板使用），但入门门槛较低，适合初学者。

适用场景

**教育学习**：适合初学者学习编程、电子和机器人技术，通过 JavaScript 控制硬件。

**快速原型开发**：利用丰富的 API 和示例，快速搭建物联网或机器人原型。

**创客项目**：制作交互式装置、智能家居设备、机器人小车等。

**教学演示**：在课堂或工作坊中演示硬件编程概念。