QGroundControl
qgroundcontrol
飞控/无人机
🧩 软硬件结合
已发布
项目简介
Cross-platform ground control station for drones (Android, iOS, Mac OS, Linux, Windows)
QGroundControl（简称QGC）是一款功能强大且高度直观的地面站控制软件，专为无人机（UAV）设计，由Dronecode社区维护，完全开源。无论你是初次接触无人机的新手，还是经验丰富的专业飞手，QGC都能提供流畅的飞行控制与任务规划体验。它全面支持所有遵循MAVLink通信协议的无人机，尤其针对PX4和ArduPilot两大主流飞控平台进行了深度优化。
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项目特点
🕹️ **全飞行控制**：支持所有 MAVLink 无人机，提供完整的飞行控制功能。
⚙️ **车辆设置**：为 PX4 和 ArduPilot 平台提供量身定制的配置选项。
🛠️ **任务规划**：通过简单的拖放界面轻松规划复杂任务。
🔧 **完全开源**：代码完全开放，允许用户自定义和扩展功能。
🚀 **易于使用**：界面友好，初学者也能快速上手，同时不牺牲专业用户的进阶功能。
💻 **跨平台**：支持 Android、iOS、Mac OS、Linux 和 Windows 操作系统。
技术规格
| 支持的无人机平台 | |
|---|---|
| 支持的操作系统 | |
| 通信协议 | |
| 许可证 | |
| 用户界面 | |
| 主要功能 |
项目资源
物料清单 (BOM)
| 物料名称 | 数量 | 参考价格 | 备注 |
|---|---|---|---|
| 计算机或移动设备 | 1 | — | 运行 QGC 的硬件平台 |
| MAVLink 兼容无人机 | 1 | — | 如 PX4 或 ArduPilot 无人机 |
| 数传模块或 WiFi 模块 | 1 | — | 用于地面站与无人机通信 |
能力画像
⚪ 记忆与知识检索: 2/5
🔵 逻辑推演: 3/5
⚪ 表达与交流: 2/5
⚪ 感知与观察: 3/5
⚪ 数理与计算: 3/5
⚪ 动手与操作: 4/5
⚪ 狂热与坚持: 3/5
⚪ 创造与创新: 3/5
项目图库
所需技能
🔧 **动手能力**：需要能够组装和配置无人机硬件，包括数传模块和飞控板的连接。
💻 **编程能力**：具备 C++ 或 Qt 框架知识有助于自定义和扩展 QGC 功能，但非必需。
⚡ **电子电路**：了解基本的无人机电子系统，如飞控、电调、接收机等。
适用场景
无人机飞行控制与实时监控
无人机任务规划与自动航线设计
无人机参数设置与固件升级
无人机教学与培训
无人机研究与开发