betaflight
开源飞行控制器固件
gobot
Golang框架,用于机器人、无人机和物联网(IoT)。
inav
INAV:支持导航的飞控软件。
Fast-Drone-250
250mm自主无人机硬件与软件设计。
BlueOS
开源平台,用于ROV、USV及机器人系统的操作、开发与扩展。