多传感器V2

项目简介

开源多用途ESP32-S3天花板传感器，内置语音助手，每房间一个。

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开源多功能ESP32-S3天花板传感器，内置语音助手，适用于Home Assistant。每个房间一个设备即可替代4-5个独立的Zigbee/Z-Wave传感器加一个智能音箱。

标签

[esp32-s3 home-assistant voice-assistant poe mmwave-radar co2-sensor iot]

项目特点

**多合一传感器**：集成 LD2450 毫米波雷达（多目标存在检测+位置追踪）、SHT45 温湿度、LTR-390 光照/紫外线、SCD41 CO₂ 传感器，一个设备覆盖房间所有环境监测需求

**内置语音助手**：支持 Home Assistant Assist 语音卫星功能，带本地唤醒词检测（microWakeWord），通过 I²S 音频编解码实现全双工语音交互

**PoE 供电**：集成 W5500 以太网控制器和 PoE 模块，仅需一根网线即可供电和联网，适合天花板安装

**红外遥控**：内置 IR 发射和接收，可学习并控制电视、空调、风扇等红外设备，替代独立红外网关

**开源可定制**：硬件设计（KiCad）、固件（ESPHome/ESP32）和外壳设计完全开源，用户可根据需求修改和扩展

**AI 辅助设计**：项目开发过程大量使用 Gemini 和 Claude 等 AI 工具辅助 PCB 设计、音频布局和固件开发，降低了硬件入门门槛

技术规格

主控芯片
毫米波雷达
温湿度传感器
光照/紫外线传感器
CO₂ 传感器
麦克风
音频功放
状态灯
红外
网络
供电
尺寸

项目资源

pkhodak/MultiSensor-V2 pkhodak/MultiSensor-V2 LICENSE Carletz/MultiSensor

物料清单 (BOM)

物料名称	数量	参考价格	备注
ESP32-S3-WROOM-1 模组	1	—	核心处理器
LD2450 毫米波雷达模块	1	—	24 GHz，UART 接口
SHT45 传感器	1	—	I²C 接口，高精度
LTR-390 传感器	1	—	I²C 接口
SCD41 传感器	1	—	I²C 接口，NDIR 技术
MP34DT05 立体声 PDM 麦克风	2	—	左右声道各一
MAX98357A Class D 功放	1	—	I²S 接口
3W 4-8Ω 全频喇叭	1	—	需自行选购
SK6812 RGBW LED	1	—	可寻址
高功率 IR LED	1	—	GPIO4 驱动
IR 接收头	1	—	GPIO48
W5500 以太网模块	1	—	SPI 接口
PoE 供电模块	1	—	集成在 PCB 上
4层 PCB	1	—	需 JLCPCB 等打样
3D 打印外壳	1	—	需自行设计或使用社区方案
各种排针/排母/端子	若干	—	根据 PCB 设计

3D 模型

3D_Model.step PIEDE SUPPORTO BASE.STL COPERCHIO.STL PIEDE SUPPORTO

所需工具

电烙铁与焊接工具 必需

计算机（3D建模） 必需

传感器模块

3D打印机 必需

能力画像

⚪ 记忆与知识检索: 2/5

🔵 逻辑推演: 4/5

⚪ 表达与交流: 1/5

⚪ 感知与观察: 2/5

⚪ 数理与计算: 3/5

🔵 动手与操作: 5/5

⚪ 狂热与坚持: 4/5

⚪ 创造与创新: 4/5

项目图库

所需技能

🔧 **动手能力**：需要熟练的 SMD 焊接技能，能处理 QFN 封装元件；需要 3D 打印和组装能力；需要网络布线（PoE）经验 💻 **编程能力**：需要 ESPHome/YAML 配置经验；需要 ESP32 固件开发能力（C++/Arduino）；需要 Home Assistant 集成配置经验 ⚡ **电子电路**：需要理解 I²C/UART/I²S 等通信协议；需要 PCB 设计基础（KiCad）；需要电源管理（PoE）知识

适用场景

**智能家居多合一传感器**：一个设备覆盖房间的存在检测、温湿度、光照、CO₂ 和语音控制，适合新装修或改造的智能家居

**语音助手卫星**：作为 Home Assistant 的语音卫星，实现全屋语音控制，每个房间一个，替代智能音箱

**环境监测与自动化**：通过 CO₂ 传感器控制通风，通过光照传感器控制窗帘，通过毫米波雷达实现精准存在检测

**红外万能遥控**：天花板安装位置优越，可控制房间内所有红外设备（电视、空调、风扇等）

**睡眠监测**：通过毫米波雷达检测床上的人体呼吸，结合 CO₂ 和温湿度数据，实现睡眠质量分析