Anthropomorphic Robot Hand and Arm CAD Model

Anthropomorphic-Robot-Hand

假手/灵巧手 假手/灵巧手 已发布
hansonrobotics 86 Stars 开源 BOM 完整度: 3/5 教程完整度: 0/5
查看源码

项目简介

Anthropomorphic Robot Hand and Arm CAD Model

标签

dexterous-hand robotic-hand 3d-printed open-source prosthetic

项目特点

高保真仿生设计，模拟人类手部骨骼与关节结构
包含四根手指和一根对掌拇指，共五根手指
提供 STEP、STL、SOLIDWORKS 三种格式的 CAD 文件
开源许可，可自由用于研究、教育和非商业项目
来自 Hanson Robotics，具备成熟的类人机器人设计经验
适合 3D 打印制造，降低原型制作门槛

技术规格

手指数量
文件格式
设计来源
许可证
适用制造方式
项目星数
标签

项目资源

hansonrobotics/Anthropomorphic-Robot-Hand /www.hansonrobotics.com hansonrobotics/Anthropomorphic-Robot-Hand

物料清单 (BOM)

物料名称 数量 参考价格 备注
食指 1 — 含多关节结构
中指 1 — 含多关节结构
无名指 1 — 含多关节结构
小指 1 — 含多关节结构
对掌拇指 1 — 可对掌运动
手掌基座 1 — 连接手指与手臂
前臂 1 — 含腕部结构
关节销轴 若干 — 用于手指关节装配

3D 模型

STL STL STL STL STL STL STL STL STL STL STL STL STL STL STL STL STL STL STL STL STL STL STL STL STL STL STL STL STL STL STL STL STL STL STL STL STL STL STL STL STL STL STL STL STL STL STL STL STL STL master

所需工具

计算机（3D建模） 必需

能力画像

**记忆与知识检索**：2/5 — 项目不涉及知识库或数据检索功能，但 README 提供了基本文档。
**动手与操作**：4/5 — 需要 3D 打印、零件装配和机械调试，动手要求较高。
**编程与算法**：1/5 — 项目本身不包含控制代码或算法，仅提供机械 CAD 模型。
**设计与建模**：5/5 — 核心能力在于高保真仿生 CAD 设计，包含复杂曲面和关节结构。
**实验与调试**：3/5 — 打印和装配后需要测试手指运动范围及关节灵活性。
**协作与分享**：3/5 — 开源项目，可通过 GitHub 提交 issue 或 fork 进行协作。
**学习与研究**：4/5 — 适合研究仿生机器人、假肢设计和机械结构学。
**系统集成**：2/5 — 模型本身是机械部分，需自行集成电机、传感器和控制系统。

所需技能

3D 打印操作与后处理 基础机械装配能力 CAD 软件（如 SOLIDWORKS）基本使用 机器人学基础知识（关节运动、自由度） 材料选择与零件修整经验

适用场景

仿生机器人手部原型开发
高校机器人课程教学与实验
假肢设计与康复工程研究
创客空间 3D 打印项目
机器人竞赛中的机械手模块
个人 DIY 类人机器人制作