Paparazzi UAS
paparazzi
飞控/无人机
🧩 软硬件结合
已发布
项目简介
Paparazzi is a free and open-source hardware and software project for unmanned (air) vehicles. This is the main software
Paparazzi 是一个免费开源的无人机系统（UAS）软件包，自诞生以来已被全球范围内的爱好者、高校和企业成功应用于多种飞行器平台，重量范围从11.9克到25千克不等。该项目不仅支持固定翼、旋翼机、混合构型、扑翼飞行器，甚至还能用于船只和地面车辆，展现了极强的硬件兼容性。
标签
项目特点
完全开源免费，软硬件均可自由使用和修改
支持多种飞行器类型：固定翼、旋翼、混合翼、扑翼、船只等
提供完整的地面站（GCS）和仿真环境
支持多种飞行控制器硬件
拥有活跃的社区和丰富的文档资源
支持从微型到大型无人机的多种尺寸
提供自动任务规划、航点飞行、自主起降等功能
技术规格
| 支持飞行器类型 | |
|---|---|
| 飞行器重量范围 | |
| 地面站平台 | |
| 仿真支持 | |
| 通信协议 | |
| 开发语言 | |
| 许可证 |
项目资源
物料清单 (BOM)
| 物料名称 | 数量 | 参考价格 | 备注 |
|---|---|---|---|
| 兼容的飞控板（如 STM32 系列） | 1 | — | 需支持 Paparazzi 固件 |
| 固定翼/旋翼/混合翼机架 | 1 | — | 根据飞行器类型选择 |
| 无刷电机 | 1-4 | — | 根据飞行器配置 |
| 电子调速器 | 1-4 | — | 匹配电机 |
| 适配的螺旋桨 | 1-4 | — | 根据电机和机架 |
| 锂聚合物电池 | 1 | — | 根据飞行器需求 |
| RC 接收机 | 1 | — | 支持 PPM/SBUS |
| u-blox 或其他兼容 GPS | 1 | — | 用于定位和导航 |
| 遥测无线电模块 | 1 | — | 用于地面站通信 |
所需工具
电烙铁与焊接工具
必需
伺服电机
电池/电源
能力画像
⚪ 记忆与知识检索: 2/5
🔵 逻辑推演: 4/5
⚪ 表达与交流: 2/5
⚪ 感知与观察: 3/5
⚪ 数理与计算: 4/5
⚪ 动手与操作: 4/5
⚪ 狂热与坚持: 4/5
⚪ 创造与创新: 4/5
所需技能
🔧 **动手能力**：需要能够组装和调试无人机硬件，包括焊接、布线、安装电机和飞控板等。
💻 **编程能力**：需要掌握 C 语言（嵌入式固件开发）和 Python（地面站工具），熟悉 Linux 命令行操作和编译工具链。
⚡ **电子电路**：需要了解基本的电子电路知识，能够连接传感器、电机、电调等电子元件，并理解通信协议（如 I2C、SPI、UART）。
适用场景
无人机研究和开发：用于学术研究和商业开发，测试新的飞行控制算法和传感器
教育和培训：作为无人机系统教学的实践平台，帮助学生理解飞行控制原理
自主飞行任务：执行航拍、测绘、巡检等自主飞行任务
竞赛和娱乐：参与无人机竞赛或作为业余爱好者的高级项目
定制化无人机系统：为特定应用（如农业、环境监测）定制无人机解决方案