MissionPlanner 地面控制站

MissionPlanner

机器人, 飞控/无人机 🧩 软硬件结合已发布

ArduPilot 11204 Stars 未知 BOM 完整度: 3/5 教程完整度: 0/5

项目简介

Mission Planner Ground Control Station for ArduPilot (c# .net)

MissionPlanner 是一款功能强大的开源地面站控制软件，专为 ArduPilot 自动驾驶仪系统设计，广泛应用于无人机、无人船、无人车等无人系统的任务规划、实时监控与数据分析。该项目由社区长期维护，支持 Windows、Android、Linux 及实验性的 macOS/iOS 平台，是目前最成熟、用户最多的 ArduPilot 地面站之一。

项目特点

**全面的地面控制功能**：支持飞行任务规划、实时遥测监控、固件升级、参数配置等

**跨平台支持**：原生支持 Windows，通过 Mono 支持 Linux，Android 版本可用，macOS/iOS 为实验性支持

**丰富的可视化**：集成多种地图提供商（Google、Bing、OpenStreetMap 等），支持地图缓存和离线使用

**强大的日志与数据分析**：支持数据闪存日志解析、参数元数据管理、SRTM 高程数据缓存

**可扩展性**：支持 WMS、WMTS、GDAL 等地理数据服务，支持外部服务集成

**活跃的社区支持**：拥有官方论坛、文档和持续更新的版本

技术规格

编程语言
开发环境
支持平台
目标系统
许可证
最新稳定版
构建状态

项目资源

ArduPilot/MissionPlanner ardupilot.org/planner ground-control-software/mission-planner MissionPlanner/MissionPlanner-latest.msi MissionPlanner/MissionPlanner-latest.zip ArduPilot/MissionPlanner ArduPilot/MissionPlanner apps/details?id=com.michaeloborne.MissionPlanner ArduPilot/MissionPlanner master/vs2022.vsconfig

物料清单 (BOM)

物料名称	数量	参考价格	备注
Windows 操作系统	1	—	推荐 Windows 10/11
Visual Studio 2022 Community	1	—	用于编译开发
Git	1	—	用于获取源代码
计算机	1	—	运行 Mission Planner
无人机/自动驾驶仪	1	—	ArduPilot 兼容设备（可选）
遥测模块	1	—	用于无线连接（可选）

能力画像

🔵 **记忆与知识检索**: 3/5

🔵 **逻辑推演**: 3/5

🔵 **表达与交流**: 2/5

🔵 **感知与观察**: 2/5

🔵 **数理与计算**: 3/5

🔵 **动手与操作**: 3/5

🔵 **狂热与坚持**: 3/5

🔵 **创造与创新**: 3/5

所需技能

🔧 **动手能力**：需要能够连接和配置无人机硬件、遥测模块，以及处理 USB 驱动安装等操作 💻 **编程能力**：需要 C# 和 .NET 开发经验，熟悉 Visual Studio 2022 开发环境，了解 Git 版本控制 ⚡ **电子电路**：了解无人机自动驾驶仪的基本连接和配置，熟悉串口通信和遥测技术

适用场景

无人机飞行任务规划与执行监控

ArduPilot 自动驾驶仪的固件升级和参数调优

无人机飞行日志分析与故障诊断

无人机模拟器与 SITL 仿真测试

教育科研中的无人机系统开发与实验

商业无人机作业的实时地面控制