OpenBot
OpenBot
ROS
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🧩 软硬件结合
已发布
项目简介
OpenBot用智能手机作低成本机器人大脑，设计了约
OpenBot是一个极具创意的开源项目，其核心理念是将我们日常使用的智能手机转变为机器人的“大脑”。项目团队设计了一款成本仅约50美元的小型电动车作为机器人的本体，通过巧妙结合智能手机强大的计算能力、摄像头和传感器，打造出功能强大的低成本机器人。在技术栈方面，OpenBot主要依赖Android智能手机作为主控，配合Arduino微控制器驱动电机和底盘，软件层面则提供了完整的Android应用程序和固件支持。项目最引人注目的特点是其高级机器人能力，包括人物跟随和实时自主导航，这些通常需要昂贵专业设备才能实现的功能，现在只需一部普通手机即可完成。OpenBot解决了机器人开发成本高昂、入门门槛高的问题，为教育、科研和爱好者提供了一个低成本的实验平台。其适用场景非常广泛，从机器人教学、人工智能算法验证，到家庭服务机器人原型开发，甚至可以作为计算机视觉和深度学习研究的移动平台。项目还提供了丰富的扩展资源，包括多种底盘设计（如坦克式、两轮驱动式、纸板式等），以及自定义驾驶策略训练功能，让用户可以根据需求打造专属机器人。通过将智能手机的普及性与机器人技术相结合，OpenBot大大降低了机器人开发的门槛，让更多人能够参与到机器人技术的探索与创新中来。
标签
项目特点
**低成本**：机器人身体成本仅约 50 美元，大幅降低了机器人开发的门槛。
**智能手机作为核心**：利用智能手机强大的计算、感知和通信能力，无需额外的高性能计算模块。
**功能丰富**：支持人物跟随、实时自主导航等高级机器人应用。
**开源完整**：提供从硬件设计、固件、Android 应用到训练https://raw.githubusercontent.com/ob-f/OpenBot/main/CONTRIBUTING.md)拥有 Slack 社区，便于交流与协作。
技术规格
| 机器人身体成本 | 约 50 美元 |
|---|---|
| 核心处理器 | 智能手机（Android） |
| 微控制器 | Arduino（用于电机控制） |
| 软件栈 | Android App + Arduino 固件 |
| 主要功能 | 人物跟随、自主导航 |
| 通信方式 | 通过手机与控制器连接 |
项目资源
搜索资源
物料清单 (BOM)
| 物料名称 | 数量 | 参考价格 | 备注 |
|---|---|---|---|
| 3D打印底盘 | 1 | — | 见 body/README.md |
| 直流电机（带编码器） | 2 | — | 推荐型号 |
| 电机驱动板（L298N 或类似） | 1 | — | 用于 Arduino 控制 |
| Arduino Nano 或 Uno | 1 | — | 用于电机控制 |
| 锂电池组（7.4V 或 11.1V） | 1 | — | 为电机和 Arduino 供电 |
| 手机支架 | 1 | — | 固定智能手机 |
| 杜邦线、跳线 | 若干 | — | 用于电路连接 |
| 螺丝、螺母、轮子 | 1套 | — | 标准配件 |
3D 模型
能力画像
⚪ 记忆与知识检索: 2/5
🔵 逻辑推演: 3/5
⚪ 表达与交流: 1/5
⚪ 感知与观察: 3/5
⚪ 数理与计算: 3/5
⚪ 动手与操作: 4/5
⚪ 狂热与坚持: 3/5
⚪ 创造与创新: 3/5
项目图库
所需技能
🔧 **动手能力**：需要组装3D打印底盘、焊接电路、连接电机和传感器，具备基础的机械和电子组装能力。
💻 **编程能力**：需要熟悉 Android 应用开发（Java/Kotlin）和 Arduino 编程（C++），以便修改和扩展功能。
⚡ **电子电路**：需要了解直流电机驱动、Arduino 引脚连接、电源管理等基础电子知识。
适用场景
**教育**：用于机器人学、计算机视觉和嵌入式系统的教学实践。
**研究**：作为低成本平台进行自主导航、人物跟随等算法的快速原型验证。
**爱好者**：适合 DIY 爱好者和创客，探索机器人技术。
**原型开发**：快速构建机器人应用原型，验证想法。