OpenBot

项目简介

OpenBot用智能手机作低成本机器人大脑，设计了约

OpenBot是一个极具创意的开源项目，其核心理念是将我们日常使用的智能手机转变为机器人的“大脑”。项目团队设计了一款成本仅约50美元的小型电动车作为机器人的本体，通过巧妙结合智能手机强大的计算能力、摄像头和传感器，打造出功能强大的低成本机器人。在技术栈方面，OpenBot主要依赖Android智能手机作为主控，配合Arduino微控制器驱动电机和底盘，软件层面则提供了完整的Android应用程序和固件支持。项目最引人注目的特点是其高级机器人能力，包括人物跟随和实时自主导航，这些通常需要昂贵专业设备才能实现的功能，现在只需一部普通手机即可完成。OpenBot解决了机器人开发成本高昂、入门门槛高的问题，为教育、科研和爱好者提供了一个低成本的实验平台。其适用场景非常广泛，从机器人教学、人工智能算法验证，到家庭服务机器人原型开发，甚至可以作为计算机视觉和深度学习研究的移动平台。项目还提供了丰富的扩展资源，包括多种底盘设计（如坦克式、两轮驱动式、纸板式等），以及自定义驾驶策略训练功能，让用户可以根据需求打造专属机器人。通过将智能手机的普及性与机器人技术相结合，OpenBot大大降低了机器人开发的门槛，让更多人能够参与到机器人技术的探索与创新中来。

项目特点

**低成本**：机器人身体成本仅约 50 美元，大幅降低了机器人开发的门槛。

**智能手机作为核心**：利用智能手机强大的计算、感知和通信能力，无需额外的高性能计算模块。

**功能丰富**：支持人物跟随、实时自主导航等高级机器人应用。

**开源完整**：提供从硬件设计、固件、Android 应用到训练策略的完整开源方案。

**社区活跃**：拥有 Slack 社区，便于交流与协作。

技术规格

机器人身体成本
核心处理器
微控制器
软件栈
主要功能
通信方式

项目资源

ob-f/OpenBot /www.openbot.org shared_invite/zt-jl8ygxqt-WNRNi9yzh7Lu60qui6Nh6w abs/2008.10631 CONTRIBUTING.md

物料清单 (BOM)

物料名称	数量	参考价格	备注
3D打印底盘	1	—	见 body/README.md
直流电机（带编码器）	2	—	推荐型号
电机驱动板（L298N 或类似）	1	—	用于 Arduino 控制
Arduino Nano 或 Uno	1	—	用于电机控制
锂电池组（7.4V 或 11.1V）	1	—	为电机和 Arduino 供电
手机支架	1	—	固定智能手机
杜邦线、跳线	若干	—	用于电路连接
螺丝、螺母、轮子	1套	—	标准配件

3D 模型

block_body_bottom.step block_body_bottom.stl block_body_top.step block_body_top.stl block_body_top_big.step block_body_top_big.stl block_body_top_big_lego.step block_body_top_big_lego.stl block_body_top_lego.step block_body_top_lego.stl glue_body_bottom_A.step glue_body_bottom_A.stl glue_body_bottom_B.step glue_body_bottom_B.stl glue_body_top_A.step glue_body_top_A.stl glue_body_top_B.step glue_body_top_B.stl glue_connector_bottom.step glue_connector_bottom.stl glue_connector_top_A.step glue_connector_top_A.stl glue_connector_top_B.step glue_connector_top_B.stl body_bottom.step body_bottom.stl body_top.step body_top.stl slim_body_bottom.step slim_body_bottom.stl slim_body_top.step slim_body_top.stl slim_body_top_rim.step slim_body_top_rim.stl BearingCover.step BearingCover.stl Buffer_Left.step Buffer_Left.stl Buffer_Right.step Buffer_Right.stl Name_Back.step Name_Back.stl Name_Front.step Name_Front.stl Compartment_Battery_Mount-P1.step Compartment_Battery_Mount-P1.stl Compartment_Battery_Mount-P2.step Compartment_Battery_Mount-P2.stl Compartment_Door.step Compartment_Door.stl master

所需工具

3D打印机必需

电烙铁与焊接工具必需

计算机（3D建模）必需

伺服电机

树莓派/开发板必需

电池/电源

螺丝刀套装必需

能力画像

⚪ 记忆与知识检索: 2/5

🔵 逻辑推演: 3/5

⚪ 表达与交流: 1/5

⚪ 感知与观察: 3/5

⚪ 数理与计算: 3/5

⚪ 动手与操作: 4/5

⚪ 狂热与坚持: 3/5

⚪ 创造与创新: 3/5

项目图库

所需技能

🔧 **动手能力**：需要组装3D打印底盘、焊接电路、连接电机和传感器，具备基础的机械和电子组装能力。 💻 **编程能力**：需要熟悉 Android 应用开发（Java/Kotlin）和 Arduino 编程（C++），以便修改和扩展功能。 ⚡ **电子电路**：需要了解直流电机驱动、Arduino 引脚连接、电源管理等基础电子知识。

适用场景

**教育**：用于机器人学、计算机视觉和嵌入式系统的教学实践。

**研究**：作为低成本平台进行自主导航、人物跟随等算法的快速原型验证。

**爱好者**：适合 DIY 爱好者和创客，探索机器人技术。

**原型开发**：快速构建机器人应用原型，验证想法。