Autoware是全球领先的自动驾驶开源软件项目。
ROS 2导航框架与系统
OpenBot用智能手机作低成本机器人大脑，设计了约
OpenVSLAM：一个多功能视觉SLAM框架。
ROS Navigation stack：定位与导航代码。
MoveIt运动规划框架。
Crazyflie Nano/Bolt及Roadrunner标签的主固件。
基于Timed-Elastic-Bands的移动机器人最优轨迹规划器（ROS Pac）
用于移动机器人实时策略研究的开源软件栈。
MIT mini cheetah四足机器人在pybullet环境用ros模拟。
分布式控制架构的自主移动机器人，使用ROS进行机器人控制。
Ackerman机器人基于Gazebo ROS，集成move_base、gmapping SLAM和TEB规划器。
该项目贡献开源ROS框架，实现低成本高可用集群机器人。
ROS2适配DJI Robomaster EP和S1。
ROS系统控制RoboSub竞赛机器人。
heroswarmv2 开源代码与硬件设计，来自 He 实验室。
低成本开源3D打印机器人平台，用于学习ROS 2，支持真实硬件与仿真。
6DOF Robot Arm：基于ROS 2 Foxy的3D打印开源学习机械臂。
F1TENTH车辆的ROS节点功能。
HeRoCars项目：开源机器人学习技术代码与材料。
